[发明专利]使用轮胎温度以调节主动底盘系统的车辆

说明书

技术领域

技术领域通常涉及一种用于操作车辆的主动底盘系统的系统和方法，更特别地，涉及一种使用轮胎温度用于动力地调节车辆的主动底盘系统的系统和方法。

背景技术

当代的车辆典型地包括主动底盘系统，其通过控制制动，作用至一个或多个车辆轮胎的动力或至一个或多个车辆轮胎的控制输入从而提高车辆性能和安全性。电子稳定性控制系统和主动传动系统联合控制是这样的主动底盘系统的例子。然而，为了完全优化这些系统变量的性能，必须已知诸如轮胎温度的参数。对于对铺砌路面已经优化的高性能轮胎（通常被称为“HWY4”类轮胎）而言，这尤其正确。取决于轮胎名义上是否冷，或热，这些轮胎典型地具有很宽的变化性能。这些范围或状态是轮胎的橡胶可以取决于温度而不是某些特性与温度之间的线性关系而存在的特有阶段的产物。这样的变化性能可以影响轮胎的整个峰值与滑动的纵向与横向吸引能力。因此，传统的主动底盘系统为单个温度范围（例如，正常）优化或进行了妥协以在两个温度范围（例如，寒冷和正常）内提供足够的性能。

因此，需要提供一种在轮胎的整个工作温度范围内优化的车辆的主动底盘系统。此外，结合附图和上述技术领域和背景技术，从随后的详细说明和所附的权利要求中本发明的其它所需的特征和特性将会变得显而易见。

发明内容

根据示例性实施例，提供了一种用于动态地调节车辆的主动底盘系统的使用轮胎温度的方法。该方法包括使用至少一个传感器确定用于车辆的至少一个轮胎的轮胎温度值并且响应于轮胎温度值调节车辆的至少一个主动底盘系统。

根据另一示例性实施例，提供了一种用于动态地调节车辆的主动底盘系统的使用轮胎温度的系统。该系统包括 具有为轮胎提供动力以推进车辆的底盘。至少一个主动底盘系统构成为控制制动，作用的动力或控制至轮胎的输入，并且控制器构成为确定用于调节至少一个主动底盘系统的轮胎温度值。至少一个主动底盘系统响应于由控制器提供的轮胎温度值而调节以控制制动，作用的动力或控制至轮胎的输入。

本发明还提供了以下方案：

1. 一种方法，包括：

使用至少一个传感器确定用于车辆的至少一个轮胎的轮胎温度值；

响应于轮胎温度值调节车辆的至少一个主动底盘系统。

2. 如方案1所述的方法，其中调节还包括响应于轮胎温度值调节主动底盘系统的以下组的至少一个主动底盘系统：

防抱死制动系统；

牵引控制系统；

电子稳定性控制；

电子全轮驱动系统；

电子控制的前方，中间，后方传动系联接；

电子动力转向系统；

电子悬挂系统。

3. 如方案1所述的方法，其中确定包括经由接收来自至少一个传感器的数据的控制器初始地估计轮胎温度值。

4. 如方案1所述的方法，其包括将轮胎温度值分类至多个预定温度范围中的一个以提供轮胎温度状态。

5. 如方案4所述的方法，其包括响应于检测车辆的攻击性驾驶，改变轮胎温度状态。

6. 如方案5所述的方法，其中检测攻击性驾驶是基于监测车辆速度和横向加速度的。

7. 如方案1所述的方法，其包括使用进气温度，冷却剂温度和发动机关闭时间作出初始轮胎温度值的确定。

8. 如方案7所述的方法，其中确定轮胎温度值包括将初始轮胎温度值与来自轮胎压力监测器的轮胎温度数据相比较。

9. 如方案8所述的方法，其包括：如果初始轮胎温度值和来自轮胎压力监测器的轮胎温度数据不相匹配，选择缺省轮胎温度值。

10. 一种方法，包括：

使用车辆的工作参数确定用于车辆的至少一个轮胎的初始轮胎温度估计；

从至少一个传感器测量初始轮胎温度值；

确定初始轮胎温度估计和初始轮胎温度值的有效性；

当确定有效性时，从初始轮胎温度估计和初始轮胎温度值确定轮胎温度状态；

当初始轮胎温度估计和初始轮胎温度值的有效性不确定时，选择用于轮胎温度状态的缺省值；以及

响应于轮胎温度状态调节车辆的至少一个主动底盘系统。

11. 如方案10所述的方法，其中调节还包括响应于轮胎温度状态调节主动底盘系统的以下组的至少一个主动底盘系统： 

防抱死制动系统；

牵引控制系统；

电子稳定性控制；

电子全轮驱动系统；

电子控制的前方，中间，后方传动系联接；

电子动力转向系统；

电子悬挂系统。