[发明专利]一种用于搜救直升机的自适应抓取装置

权利要求书

1.一种可实现自适应调整的搜救直升机抓取装置，所述的装置包括：抓取臂1、压力球囊2、红外检测模块3、滑行模块4、横向滑行臂5、纵向滑行臂6。

2.根据权利要求1所述的搜救直升机抓取装置，其特征是，所述的抓取臂是指与目标对象发生直接接触，对目标产生直接影响，用来抓取目标的装置。

3.根据权利要求1所述的搜救直升机抓取装置，其特征是，所述的抓取臂的数量为4-100片。

4.根据权利要求1所述的搜救直升机抓取装置，其特征是，所述的抓取臂的宽度为1-100厘米。

5.根据权利要求1所述的搜救直升机抓取装置，其特征是，所述的抓取臂的长度为1-100厘米。

6.根据权利要求1所述的搜救直升机抓取装置，其特征是，所述的压力球囊是指用来检测抓取时抓取臂受到的压力，并且用来缓冲压力、减小压强的装置。

7.根据权利要求1所述的搜救直升机抓取装置，其特征是，所述的压力球囊的体积可伸缩，伸缩的范围为无压力状态下体积的0.1-10倍。

8.根据权利要求1所述的搜救直升机抓取装置，其特征是，所述的压力球囊的数量为4-100片。

9.根据权利要求1所述的搜救直升机抓取装置，其特征是，所述的红外检测模块的数量为4-100片，可以根据需要在每个抓取臂上配置。

10.根据权利要求1所述的搜救直升机抓取装置，其特征是，所述的滑行模块是指用来控制抓取臂沿着横向滑行臂或者纵向滑行臂移动，并且可以调整抓取臂与滑行臂的角度的装置。

11.根据权利要求1所述的搜救直升机抓取装置，其特征是，所述的滑行模块沿着横向滑行臂滑行的距离为1-200厘米。

12.根据权利要求1所述的搜救直升机抓取装置，其特征是，所述的滑行模块沿着纵向滑行臂滑行的距离为1-200厘米。

13.根据权利要求1所述的搜救直升机抓取装置，其特征是，所述的滑行模块可以调整抓取臂与滑行臂的角度为0-90度。