[发明专利]一种电动玩具车的控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动玩具车技术领域，尤其涉及一种电动玩具车的控制系统及控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步和发展，新型玩具层出不穷，声光电一体的遥控玩具早已经成为市场的主流，人们在发展传统玩具产业的同时也在积极拓展新的玩具产业，智能玩具因此成为了各大玩具厂商新的发展目标。相较于传统智能玩具，脑电控制智能玩具具备先天的巨大优势。传统智能玩具需要玩家具备一定的动手能力和理论基础，这就限定了传统智能玩具只能是大人或者青年科技爱好者的专属产品。而脑电控制玩具则不具备以上的限制，并且，脑电控制玩具以其独特新颖的控制方式得到了少年儿童的喜爱。脑电控制玩具不仅仅是玩具在形式和技术上的一个创新，有幼教专家就表示，其通过脑电来控制玩具的表现形式，一定程度对培养孩子脑部与手部的协调，以及诱导孩子集中注意力从而在治疗“儿童多动症”方面将起到一定的疗效。目前，国内家长对玩具在“益智”方面的要求越来越高，脑电玩具的出现，无疑将是引领了新一代玩具产品的趋势。

目前已经出现一种基于脑电控制的寻径小车，通过采集用户专注于做某件事时脑电波信号，通过无线传输技术传递给玩具小车，小车单片机对脑电波信号进行处理，提取其中的特征信号，并与相应的特定速度值进行匹配，从而实现对小车速度的控制。小车车体上的红外光电传感器发射器发射红外到地图上，遇到白底黑线则发射信号给接收器，信号接收器再将信号传送给单片机，单片机处理后控制小车左右电机转速，实现小车的左右转弯。

现有的脑电控制小车是通过注意力的程度来控制小车的速度，并通过传感器来寻径来实现小车的左右转弯。传感器来寻径来实现小车的左右转弯这就限制了小车只能再某个已经设置好的场景内运行，并且不能人为的去控制小车的左右转弯，这大大减低了脑电控制小车的游戏性和趣味性。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种一种操作简、方便，应用范围广，娱乐性强，对于儿童注意力和放松度的训练以及多动症的辅助诊疗效果明显的电动玩具车的控制系统及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电动玩具车的控制系统，包括有依次导通连接的电波采集设备、电波信号处理装置和车辆控制装置；其中，

所述电波采集设备包括有一用于获取用户脑电波信号和肌电波信号的电波采集单元、一用于对获取的脑电波信号和肌电波信号进行过滤放大的信号放大滤波单元，以及一第一通信单元，且所述电波采集单元、信号放大滤波单元和第一通信单元依次导通连接；

所述电波信号处理装置包括有一用于将放大后的脑电波信号和肌电波信号中的高频信号过滤掉的低通滤波单元、一用于将过滤处理后的脑电波信号和肌电波信号进行分解，得到相应的波段系数数据的分解单元、一用于从脑电波信号和肌电波信号分解出的波段系数数据提取出子带能量特征向量的特征提取单元、一用于将提取出的肌电波信号子带能量特征向量进行线性感知分类的感知分类单元、一用于根据获取的线性感知分类输出相应控制指令信号的控制信号单元，以及一第二通信单元；

所述控制装置安装在所述玩具车上，包括有一用于将控制指令信号转换成相应匹配车速的脉冲调制信号的控制信号调制单元、一用于根据脉冲调制信号对玩具车电机进行控制的电机控制单元以及一第三通信单元，所述电机控制单元和第三通信单元与控制信号调制单元导通连接，所述电机控制单元与所述玩具车的电机导通连接；

所述第一通信单元、第二通信单元和第三通信单元依次导通连接。

进一步地，所述电波信号处理装置还包括有一数据处理单元，所述数据处理单元与所述低通滤波单元、信号分解单元、特征提取单元、感知分类单元、控制信号单元和第二通信单元导通连接，共同配合完成所述脑电波信号和肌电波信号的相应处理。

进一步地，所述电波采集单元为放置在用户的脑前额处的单通道的干电极，所述信号放大滤波单元为TGAM芯片。

进一步地，所述低通滤波单元为可滤掉50Hz以上高频信号的低通滤波器，所述感知分类单元为线性感知分类器。

进一步地，所述电波信号处理装置是一安装有控制系统软件的PC机，所述数据处理单元、低通滤波单元、信号分解单元、特征提取单元、感知分类单元、控制信号单元和第二通信单元均设于所述PC机内。

进一步地，所述第一通信单元、第二通信单元和第三通信单元为相互匹配的无线蓝牙收发器。

进一步地，本控制系统还包括有一用于实时拍摄所述玩具车运行状态的摄像单元，所述摄像单元与所述脑电波信号处理装置导通连接。