[发明专利]传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动装置，根据权利要求1，尤其涉及将绕传动装置纵轴线的旋转运动转换为沿纵轴线方向的线性运动的传动装置，以及涉及这种传动装置的使用方法。

背景技术

从现有技术中已知能够将旋转运动转换为线性运动的不同的传动装置。这种传动装置的申请点在于，可以将电动机或液压发动机等驱动器的旋转运动转换为线性运动。为了在线性方向上生成最大的力，传动装置有不同的结构形式。

现有技术中已知的将旋转运动转换为线性运动的传动装置是辊轴传动装置。DE 195 16 199 A1公开了这种辊轴传动装置的一个具体实施例。在辊轴传动装置中，相对于主轴，将绕设置在中心位置中的主轴设置的辊子设置成旋转运动。这能够通过围绕传动装置的中主轴线旋转辊子或旋转主轴来实现。此外，辊子支撑在螺母上。如果驱动辊轴传动装置的主轴，那么主轴相对于螺母进行纵向运动。

就通常作为辊轴传动装置目的的沿纵向方向传输大的力而言，传输线性力的旋转部分的安装，例如，主轴的安装是有问题的。原因是用于旋转运动的轴承一定也吸收线性力。这使安装变得复杂并且限制了可在线性方向上传输的力。

从现有技术中还知道滚圈主轴传动装置，例如，EP 0 122 596 B1.EP 0122 596 B1给出一种如何使用驱动主轴和与驱动主轴的螺纹槽相啮合的滚圈来提供线性传动装置的可能性。但是，这种传动装置必须具备一种基本属性，即，线性力必须从旋转部分获得，例如从旋转主轴获得。此外，还必须将滚圈安装成可旋转的，从而需要通过枢轴承来支撑线性力。进而这限制了传输力并使得安装成本高且安装复杂。

发明内容

本发明的目的是介绍一种用于将旋转运动转换成线性运动或将线性运动转换成旋转运动的改良的传动装置，尤其是在狭小结构空间里实现沿线性方向的大的传动力的传动装置，或尤其是通过枢轴承吸收沿线性方向的变得多余的前进力的传动装置。

通过根据权利要求1的传动装置以及使用根据并存的权利要求的这种传动装置来实现上述目的。

根据本发明提供的一种传动装置，包括轮齿支架以及具有齿轮装置的杆，其中轮齿容置在轮齿支架中，以使得轮齿可径向运动以与齿轮装置相啮合。杆和轮齿支架安装成相对于彼此旋转固定。此外，优选地，杆和轮齿支架安装成相对于彼此可线性移动。传动装置尤其能够将绕传动装置的纵轴线的旋转运动转换为沿纵轴线方向的线性运动。

优选地，传动装置包括用于径向地驱动轮齿的驱动装置。在这种情形下，术语“驱动装置”还包括如下事实：传动装置被反向驱动，驱动装置由可径向移动的轮齿驱动。在这种情形下，“驱动装置”用于旋转输出。在典型的实施例中，驱动装置至少或专门地径向地驱动轮齿。优选地，驱动仅径向向内地或仅径向向外地出现。如果只径向向内地驱动轮齿，那么一旦驱动装置允许，杆的齿轮装置以及杆相对于轮齿支架的运动径向地驱动轮齿向外返回。相似地，这也发生在仅向外的径向驱动的情况下。

优选地，驱动装置包括至少一个凸轮盘，典型地，凸轮盘具有一个、两个、三个、四个或更多个凸起或凸轮。凸轮盘通常被安装成围绕传动装置的纵轴线旋转，并且因此代表用于旋转运动的输出或驱动元件。驱动装置或凸轮盘相对于轮齿支架或相对于杆可旋转地移动，而相反地，杆和轮齿支架相对于彼此旋转固定。由于用于传输线性力的元件不具有枢轴承，因此，其中杆或轮齿支架以旋转自由度被锁定的方式被安装的实施例具有特殊的优势。

轮齿支架和杆通常同心设置，所以结构紧凑。在本发明的实施例中，轮齿支架被实施为多个部分，尤其轮齿支架沿纵轴线被分成多个长方形部分。圆周方向连续的轮齿支架具有高度稳定性的优势。轮齿设置在轮齿支架中以使得轮齿优选地可以相对于纵轴线径向运动，例如，由于轮齿插入对应的轮齿支架开口中。优选地，轮齿支架包括至少部分地径向地对齐的用于容置轮齿的开口。开口通常在径向方向连续。因此，轮齿齿头可能会在轮齿支架的一侧上突出，并且下轮齿端会突出于轮齿支架的另一侧以与驱动装置相互作用。

凸轮盘优选地与杆或轮齿支架同心设置，这又导致形成一种非常紧凑的结构。优选地，轮齿支架中的轮齿沿圆周设置在圆上。优选地，圆在垂直于纵轴线的平面中。另外的实施例包括以节距(pitch)设置在轮齿支架中的轮齿。