[发明专利]齿轮传动马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种采用双曲线齿轮的齿轮传动马达（以下，简称为齿轮传动马达）。

背景技术

双曲线齿轮是一种在螺旋锥齿轮的小齿轮轴和内齿轮轴之间设置偏置（offset）来啮合小齿轮和内齿轮的齿轮，具有比螺旋锥齿轮静肃性更突出且平滑驱动的特性。并且，由于双曲线齿轮是正交齿轮，因此采用该双曲线齿轮的齿轮传动马达的最大尺寸是马达的轴向尺寸，例如与物流输送、食品输送、自动门等带式输送机的输送方向平行而设时，能够实现小型化。因此，采用双曲线齿轮的齿轮传动马达经常用作各种各样的带式输送用驱动装置。

对于这样的齿轮传动马达不仅要求低价格化，同时也要求例如能够设置于所谓带式输送机内侧的狭窄空间的小型性和马达的高输出功率性。但是，如果重视小型性而马达变小，则会成低输出功率，如果为使马达成高输出功率而使马达尺寸变大，则会使小型性欠佳。另外，如果使用既小型又具有高输出功率的高性能马达，则会增加生产成本，从而不能实现低价格化。即，齿轮传动马达存在难以两立的课题。

另外，当为采用双曲线齿轮的齿轮传动马达时，在单级双曲线齿轮中，因双曲线齿轮特有的轴间偏置而不能将双曲线小齿轮轴即输入轴和双曲线内齿轮轴即输出轴配置在同一条线上。因此，马达和齿轮箱之间产生与偏置相当的偏移，具有马达或者齿轮箱突出的问题。

为解决上述齿轮传动马达的课题或问题，到目前为止对齿轮传动马达进行了各种改良，作为其例，在下面举出。

现有技术文献：

专利文献

专利文献1:特开2000-35106号公报

专利文献2:特开平10-299840号公报

专利文献1公开了如下齿轮传动马达：马达的输出轴具有双曲线齿轮的小齿轮，双曲线齿轮的输出轴与平行轴齿轮连结，并且与平行轴齿轮啮合的齿轮成为最终输出轴，而且通过减小成为平行轴齿轮最终输出轴的部分的齿轮箱轴向尺寸，在齿轮传动马达设置差异。根据该结构，能够实现最终输出轴的轴向小型化。

专利文献2公开了如下齿轮传动马达：马达的输出轴与平行轴齿轮连结，该平行轴齿轮的输出轴与双曲线齿轮的双曲线小齿轮连结，并且与双曲线小齿轮啮合的双曲线内齿轮轴为最终输出轴，最终输出轴配置于齿轮箱的双曲线齿轮安装孔的大致中心部。根据该结构，齿轮传动马达不会因马达的安装方向而改变输出轴位置，即能够改善由于偏置而引起的马达和齿轮箱的偏移问题。

发明内容

发明要解决的课题

由此，如图7所示，当为专利文献1所示的齿轮传动马达100时，能够实现输出轴的轴向小型化，但是由于马达104和双曲线内齿轮的齿轮箱152的位置产生与双曲线齿轮的偏置相当的偏移，因此马达104相对齿轮箱152突出马达的径向长度W。因此，不能实现双曲线齿轮在偏置方向上的小型化。

另外，当为专利文献2所示的齿轮传动马达时，通过设置单级平行轴齿轮来消除与双曲线齿轮偏置相当的偏移，但是增加平行轴齿轮，将会造成齿轮、轴、轴承以及齿轮箱等部件数量的增加，并关系到生产成本的增加。在这里，采用专利文献1的在双曲线齿轮的下一级具有平行轴齿轮的齿轮传动马达效果也是相同的。

由此，本发明鉴于上述现有技术问题，其目的在于提供一种兼备马达的高输出功率和小型性并抑制生产成本的齿轮传动马达。

解决课题的方法

本发明通过下述齿轮传动马达解决了上述课题。齿轮传动马达的特征在于具有：单级双曲线齿轮；马达，其输出轴与双曲线小齿轮连结；双曲线内齿轮，其具有与所述双曲线小齿轮啮合的最终输出轴；以及齿轮箱，其容纳有双曲线内齿轮并与所述马达连结，

在从所述最终输出轴方向看的主视图中，所述齿轮箱包括：平行的上下两个边；与其一端垂直连接的边；以及与另一端倾斜连接的斜边，

所述马达在所述齿轮箱高度的范围内与所述斜边连结，通过该齿轮传动马达解决所述课题。另外，所述齿轮箱高度和所述马达直径的比例最好在大于1:1且小于1.4:1的范围内，并且，齿轮箱和马达可以一体形成。

另外，优选实施方案如下：齿轮传动马达的固定用安装构件在所述齿轮箱高度的范围内安装于两端部。

发明的效果

根据本发明，齿轮传动马达具有：单级双曲线齿轮；马达，其输出轴与双曲线小齿轮连结；齿轮箱，其容纳与双曲线小齿轮啮合的双曲线内锥齿轮且与马达连结，并且马达为在齿轮箱高度范围内与齿轮箱倾斜连结，因此能够解决双曲线齿轮的偏置所引起的齿轮箱和马达的偏移导致的马达相对齿轮箱而突出的现有问题。