[发明专利]一种爬壁机器人辅助固定装置

权利要求书

1.一种可实现爬壁机器人辅助固定的装置，所述的装置包括：爬壁机器人主体1、内层固定脚2、外层固定脚3、固定脚充气模块4、固定脚放气模块5。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人辅助固定装置，其特征是，所述的爬壁机器人主体是指用来搭载整个爬壁机器人各个零部件的载体，是爬壁机器人的结构主体。

3.根据权利要求1所述的爬壁机器人辅助固定装置，其特征是，所述的内层固定脚是指用来插到爬行墙壁上的固定脚，可以与外层固定脚配合实现固定与运动。

4.根据权利要求1所述的爬壁机器人辅助固定装置，其特征是，所述的内层固定脚的数量为2-100个。

5.根据权利要求1所述的爬壁机器人辅助固定装置，其特征是，所述的内层固定脚的可以转动的角度为0-180度。

6.根据权利要求1所述的爬壁机器人辅助固定装置，其特征是，所述的内层固定脚可以伸长的长度是其未伸长长度的1-10倍。

7.根据权利要求1所述的爬壁机器人辅助固定装置，其特征是，所述的内层固定脚伸长缩短方式可以是机械式的，也可以是气动式的。

8.根据权利要求1所述的爬壁机器人辅助固定装置，其特征是，所述的内层固定脚的转动频率为0.1-100次每秒。

9.根据权利要求1所述的爬壁机器人辅助固定装置，其特征是，所述的外层固定脚是指用来插到爬行墙壁上的固定脚，可以与内层固定脚配合实现固定与运动。

10.根据权利要求1所述的爬壁机器人辅助固定装置，其特征是，所述的外层固定脚的数量为2-100个。

11.根据权利要求1所述的爬壁机器人辅助固定装置，其特征是，所述的外层固定脚可以转动的角度为0-360度。

12.根据权利要求1所述的爬壁机器人辅助固定装置，其特征是，所述的外层固定脚可以伸长的长度是其未伸长长度的1-20倍。

13.根据权利要求1所述的爬壁机器人辅助固定装置，其特征是，所述的外层固定脚的转动频率为0.1-200次每秒。