[发明专利]轨道交通站台门单元控制器

说明书

技术领域

本发明涉及控制器，特别涉及一种轨道交通站台门单元控制器。

背景技术

目前轨道交通站台门单元控制器大多采用PLC控制，成本高，调试安装不方便，数据传输不好实现，且PLC远距离数据传输一般是用ProfiBus总线进行通讯，它一般没加电气隔离，由于地电流回流大，有可能损坏PLC。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种轨道交通站台门单元控制器。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种轨道交通站台门单元控制器，与站台门电机驱动器通过硬线连接实现各种功能控制、状态显示和数据通信；包括CPU、RS485、输入接线端子、输出接线端子和CAN总线；RS485、输入接线端子和输出接线端子分别通过光耦隔离与CPU通信相连；CAN总线通过隔离模块与CPU通信相连，CPU的电源采用隔离电源。

所述的CPU采用Microship公司的16位微处理器dsp33FJ64GP706A，由其进行各种逻辑控制、状态显示和数据传输。

所述的输入接线端子为三组，每组8路输入，共24路输入，分别是：自动开门命令输入、自动关门命令输入、自动/手动切换命令输入、就地隔离命令输入、手动开门命令输入、手动关门命令输入、红外就地隔离命令输入、手动解锁输入、应急门信号输入、端头门状态信号输入、左门接近开关1输入、左门接近开关2输入、右门接近开关1输入、右门接近开关2输入、门开到位反馈命令输入、门关到位反馈命令输入、左门开到位输入、左门关到位输入、右门开到位输入、右门关到位输入、左门遇阻输入、右门遇阻输入、左门手动解锁命令输入和右门手动解锁命令输入。

所述的输出接线端子为一组，共11路输出，分别是：左门开门命令输出、左门关门命令输出、右门开门命令输出、右门关门命令输出、左门手动解锁输出、右门手动解锁输出、故障报警灯输出、蜂鸣器输出、门状态灯输出、开门到位输出和关门到位输出。

所述的RS485接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合和半双工的通讯方式。

还包括12个LED状态指示灯，其中一个绿灯为5V电源指示灯，另11个LED灯为红灯，分别为：工作正常指示灯、I2C出错指示灯、左门通讯故障指示灯、右门通讯故障指示灯、左右门过流指示灯、左右门过压指示灯、左右门霍尔故障指示灯、左右门马达故障指示灯、左右门光编故障指示灯、左右门装置故障指示灯和左右门故障态指示灯。

所述的CAN总线设计为DB9的9针D型接口连接，其输入输出均通过隔离模块，地址开关采用6位的拨码开关，每个控制器都有唯一的一个ID编码，编码可从1至64。

本发明的站台门单元控制器安装于轨道交通站台门两侧的一侧，与站台门电机驱动器之间通过硬线连接实现开、关门命令、解锁、遇阻等功能，保证对电机驱动器的实时控制，数据读取经由RS485半双工通讯，站台门单元控制器之间是通过CAN总线实现通讯的。CPU使用的是Microship公司的16位微处理器(dsp33FJ64GP706A)。由其进行各种逻辑控制、状态显示和数据传输。

本发明的轨道交通站台门单元控制器，采用了完全隔离模式，运行安全可靠，实现成本低。

附图说明

图1为本发明的轨道交通站台门单元控制器的总体结构方框图；

图2为站台门单元控制器的隔离状况方框图；

图3为本发明中的输入接线端子的结构示意图；

图4为本发明中的输出接线端子的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

参见图1、图2，本发明的轨道交通站台门单元控制器，包括CPU、RS485、输入接线端子、输出接线端子和CAN总线；RS485、输入接线端子和输出接线端子分别通过光耦隔离与CPU通信相连；CAN总线通过隔离模块与CPU通信相连，CPU的电源采用隔离电源。

各功能模块的结构和功能如下：

1、控制器的隔离：

参见图2，站台门单元控制器所有的输入与输出、RS485都采用了光耦隔离，24V电源采用的是隔离电源，数据传输用的CAN总线采用隔离模块，这保证了控制器的抗干扰性与稳定性。

2、数字输入：

所有数字输入均为24V接点输入，它们都通过光耦与控制部分隔离，每8个一组，共有3*8＝24路输入，所有的输入都带有LED指示灯，这样便于现场的安装与维护，各输入信号的参数如下：

正常输入电压，24V；