[发明专利]基于闪烁扫描的遥控释药胶囊体内跟踪定位方法

权利要求书

1.基于闪烁扫描的遥控释药胶囊体内跟踪定位方法，其特征在于，具体步骤为：

第一步，在人体腹部体表贴附锝［^99mTc］标记点，并使其吞服含有锝［^99mTc］溶液的遥控释药胶囊；

第二步，利用核医学影像设备，γ相机，单光子发射断层装置（SPECT）或正电子发射断层装置（PET），分别从人体腹部正面和侧面采集图像，构成图像组，并将图像组传输至图像处理器；

第三步，图像处理器将图像组的图像格式转换成JPG格式或者BMP格式，并按照图像组采集的时间先后进行编号，将所有图像组保存至图像工作站；

第四步，运用安装在图像工作站的定位软件对编号的图像组进行读取，从各图像组中获取标记点和遥控释药胶囊的二维坐标，并计算标记点和遥控释药胶囊的三维坐标；

第五步，利用安装在图像工作站的定位软件建立三维坐标系，并根据获得的三维坐标描记出遥控释药胶囊在消化道中的空间位置；

第六步，重复步骤二至五步，至三维坐标描记出遥控释药胶囊的空间位置到达消化道的指定部位（比如：空肠、回肠、升结肠、横结肠、降结肠等）时停止图像采集及定位操作。

2.根据权利要求书1所述的基于闪烁扫描的遥控释药胶囊体内跟踪定位方法，其特征在于：第一步所述的锝［^99mTc］标记点是用吸附有锝［^99mTc］溶液的医用脱脂棉球制作，脱脂棉球的直径为3~5mm，用医用透明胶带贴在人体腹部表面。

3.根据权利要求书1所述的基于闪烁扫描的遥控释药胶囊体内跟踪定位方法，其特征在于：第一步所述的锝［^99mTc］标记点贴附的具体位置包括：人体腹部体表幽门平面水平线和结节间平面水平线的两条水平线与经过双侧腹股沟韧带中点的两条垂线交叉形成的四个交点、肚脐部位点和麦氏点。

4.根据权利要求书1所述的基于闪烁扫描的遥控释药胶囊体内跟踪定位方法，其特征在于：第二步所述的图像组由遥控释药胶囊在人体消化道内同一位置时核医学影像设备采集的腹部正、侧面两幅图像构成。

5.根据权利要求书1所述的基于闪烁扫描的遥控释药胶囊体内跟踪定位方法，其特征在于：第四步所述的定位软件是基于VB和Matlab的一套定位软件，由Matlab中的ginput函数获得图像中各标记点和遥控释药胶囊点的二维坐标，通过空间投影定位算法程序计算得出标记点和遥控释药胶囊的三维坐标。