[发明专利]一种电动机转矩提升装置

权利要求书

1.一种电动机转矩提升装置，包括与电动机相连的变频器，所述的变频器包括有电流采样单元、逆变器控制单元和电压补偿调节器AUR，其特征在于：通过所述电动机的定子电流矢量定子电压矢量和给定指令电压模值U_ref，作为所述电压补偿调节器AUR的输入，经此电压补偿调节器AUR调节后，得到所述给定指令电压模值U_ref的电压补偿量U_rs，通过公式U′_ref＝U_ref+U_rs，运算出带电压补偿量U_rs的新指令电压模值U′_ref，U′_ref作为所述逆变器控制单元的输出电压控制指令。

2.根据权利要求1所述的电动机转矩提升装置，其特征在于：所述电压补偿调节器AUR由电压补偿估算PI控制器和反馈电压估算器组成，其中，此反馈电压估算器通过所述电动机的定子电流矢量和定子电压矢量运算出定子矢量电压减去定子电阻压降后的反馈电压估算值E，所述电压补偿估算PI控制器通过定子矢量电压减去定子电阻压降后的反馈电压估算值E和给定指令电压模值U_ref两输入，运算出所述给定指令电压模值U_ref的电压补偿量U_rs。

3.根据权利要求2所述的电动机转矩提升装置，其特征在于：所述反馈电压估算值E由定子电流矢量I→=IalfaIbeta,]]>定子电压矢量U→=UalfaUbeta,]]>定子电阻压降U→Rs=Rs·IalfaRs·Ibeta]]>和定子电阻R_s，通过公式E=(Ubeta-Rs·Ibeta)2+(Ualfa-Rs·Ialfa)2]]>运算后获得所述反馈电压估算值E。

4.一种应用于所述权利要求1的电动机转矩提升方法，其特征在于：包括如下具体步骤：

步骤1：变频器收到运行命令后，先通入一定量的直流预励磁电流对电动机进行预励磁；

步骤2：待直流预励磁电流稳定后，通过预励磁电流和电动机定子电压，用伏安法辨识定子电阻R_s；

步骤3：辨识到定子电阻R_s后转为正常运行状态，在此状态下，通过电动机的定子电流矢量定子电压矢量给定指令电压模值U_ref和辨识到的定子电阻R_s，经电压补偿调节器AUR实时运算出给定指令电压模值U_ref的电压补偿量U_rs，进而获得带电压补偿量的新指令电压模值U′_ref即公式U′_ref＝U_ref+U_rs，U′_ref作为逆变器控制单元的输出电压控制指令。