[发明专利]用于机动车轮悬架结构的调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求前序部分所述的用于机动车的轮悬架结构的调整装置。

背景技术

例如DE102009052877A1描述了这种类型的调整装置，其中，在每个轮悬架结构侧设置一个稳定器，该稳定器具有扭杆和作用在轮引导元件上的臂件，并且每个扭杆可经电机和终端变速传动机构调节其预紧力。这种结构具有优点，即，为了补偿机动车高度和/或机动车的俯仰和/或侧倾运动，可以同向地或逆向地相应调节两个稳定器半体。但是电机和终端变速传动机构的安置产生安装问题并且例如造成机动车地板自由度的减小。

在DE102009052877A1中，电机与变速传动机构一起被布置在一个公共的外壳中。由此形成一个结构空间紧凑的电机/传动机构单元，其会导致封装问题。

发明内容

本发明的目的是，提供一种所述类型的、就在机动车中的布置而言在结构上和空间上有利的调整装置。

该目的通过权利要求1的特征得以实现。有利的和特别适宜的扩展方案在从属权利要求中给出。

按照本发明建议，每个电机都设置成与扭杆相距一径向间距并且各经一个中间传动机构输出到与扭杆同轴的变速传动机构上。这种结构具有如下优点，通过中间传动机构可使电机分别沿径向离开对应的扭杆。依据机动车中的结构条件，电机例如可以相对于扭杆轴线向上、向前或向后移位。此外，中间传动机构在电机和扭杆之间产生一较大的总传动比，由此可将电机设计得更小、重量更低。与电机不同，变速传动机构与扭杆同轴布置。由此可以非常紧凑并且由此节省结构空间地实施电机。此外，可以与变速传动机构无关地依据结构空间需求来安置电机。

在一个特别地节省结构空间的实施方式中，扭杆形成变速传动机构的输出元件。因此扭杆直接地与变速传动机构传动连接，即在扭杆和变速传动机构之间没有中间连接附加的传动级。

变速传动机构可以作为空心轴传动机构分别在端侧安置在扭杆上，其中，中间传动机构在背离扭杆端部的一侧上经一空心的输出轮与变速传动机构的输入元件传动连接。这有利地延长了扭杆，该扭杆可以延伸穿过变速传动机构。替代地，变速传动机构可以分别布置在扭杆端部和连接的中间传动机构之间，即具有一致的力流方向。

尽管这些驱动部件也可以布置在单独的外壳中并且相互传动连接，但是优选建议将电机、中间传动机构和变速传动机构一起组装在一公共的外壳中并且由此制成为预装配单元并且可以与对应的稳定器半部一起简单地安装在机动车中。

电机可以布置成分别与扭杆轴线平行，其中，中间传动机构可以优选实施成皮带传动机构/齿带传动机构或圆柱齿轮传动机构，以便由此在电机和扭杆之间产生希望的径向错开并且使电机在空间上安置在扭杆的外周。

在本发明的一个替代设计方案中，可以将电机布置成使其旋转轴线分别基本上横向于扭杆，中间传动机构是蜗轮蜗杆传动机构。

最后，变速传动机构可以用已知的方式通过行星传动机构、谐波传动机构、摆线传动机构或蜗轮蜗杆传动机构形成。这些传动机构实现了大的传动比（例如100以上），因此在对扭杆施加高驱动力矩情况下实现了小并且重量轻的电机。

附图说明

以下借助于所附的示意图详细解释本发明的多个实施例。附图中

图1示出了用于机动车的轮悬架结构的横向稳定器的一个稳定器半部的调整装置，包括电机、作为中间传动机构的齿轮传动装置和作用在扭杆上的实施成空心轴传动机构的变速传动机构；和

图2示出了一个作为图1的替代方案的调整装置，其包括中间传动机构和变速传动机构，它们两者布置在扭杆的端侧。

具体实施方式

在图1中示出两件式调整装置或横向稳定器的一侧10，该调整装置包括扭杆12和沿径向并且基本上在机动车纵向上从该扭杆突出的臂件14。没有示出的另一侧可设置成镜像对称的。

例如由弹簧钢制成的扭杆12与臂件14相邻地经支承位置16可转动地支承在机动车的仅仅示意表示的车身18上并且在它面向机动车纵向中央20的端部12a处与实施成空心轴传动机构的变速传动机构22传动连接。

臂件14以已知方式直接地或在例如中间连接一联接装置的情况下经铰接装置24铰接在机动车的轮悬架结构的轮引导元件（没有示出）上，由此可以经扭杆12在一定程度上作为承载弹簧的辅助弹簧和/或作为稳定器起作用。

扭杆12的预张紧或扭转借助于扭杆端部12a上的转矩实现，该转矩可以经电机26、中间传动机构28和变速传动机构22施加。