[发明专利]用于移动机器人的台阶攀爬装置

权利要求书

1.一种用于移动机器人的台阶攀爬装置，所述用于移动机器人的台阶攀爬装置设置在形成于彼此以不同的高度定位的第一底表面和第二底表面之间的台阶处，所述用于移动机器人的台阶攀爬装置包括：

攀爬引导件，所述攀爬引导件包括形成在其上表面上的倾斜表面，并允许移动机器人攀爬台阶，以使移动机器人从第一底表面和第二底表面中的一个移动到第一底表面和第二底表面中的另一个。

2.根据权利要求1所述的用于移动机器人的台阶攀爬装置，其中，在所述倾斜表面上与移动机器人的轮子沿着攀爬引导件移动的移动路径对应的位置设置有导轨部件，以减少移动机器人的轮子在所述倾斜表面上的打滑。

3.根据权利要求2所述的用于移动机器人的台阶攀爬装置，其中，所述导轨部件包括突出部和凹陷部。

4.根据权利要求1所述的用于移动机器人的台阶攀爬装置，所述台阶攀爬装置还包括多个高度调节单元，所述多个高度调节单元连接到攀爬引导件的上端，以对应于台阶调节攀爬引导件的上端的高度。

5.根据权利要求4所述的用于移动机器人的台阶攀爬装置，其中，所述多个高度调节单元中的每个包括：

螺钉，竖直地延伸并连接到攀爬引导件的上端；

腿，可旋转地安装在螺钉的下端并竖直地移动。

6.根据权利要求1所述的用于移动机器人的台阶攀爬装置，所述台阶攀爬装置还包括：

第一延伸板，可旋转地安装在攀爬引导件的上端；

第二延伸板，可旋转地安装在攀爬引导件的下端。

7.根据权利要求6所述的用于移动机器人的台阶攀爬装置，其中，第一延伸板和第二延伸板由弹性可变形材料形成。

8.根据权利要求1所述的用于移动机器人的台阶攀爬装置，所述台阶攀爬装置还包括引导单元，所述引导单元产生信号以引导移动机器人。

9.根据权利要求8所述的用于移动机器人的台阶攀爬装置，其中，所述引导单元包括：

第一引导单元，设置在攀爬引导件的下端；

第二引导单元，设置在攀爬引导件的上端。

10.根据权利要求1所述的用于移动机器人的台阶攀爬装置，所述台阶攀爬装置还包括两个引导肋，所述两个引导肋设置在所述倾斜表面的两侧，以沿着所述倾斜表面引导移动机器人。

11.根据权利要求1所述的用于移动机器人的台阶攀爬装置，所述台阶攀爬装置还包括充电端子，所述充电端子连接到设置在移动机器人上的充电单元，以给移动机器人充电。

12.根据权利要求11所述的用于移动机器人的台阶攀爬装置，其中，所述充电端子从所述倾斜表面突出，并在移动机器人位于所述倾斜表面上的条件下被连接到充电单元。

13.根据权利要求12所述的用于移动机器人的台阶攀爬装置，所述台阶攀爬装置还包括固定突起，所述固定突起设置在所述倾斜表面上，以在充电端子连接到充电单元的条件下固定从移动机器人突出的支撑突起。

14.根据权利要求13所述的用于移动机器人的台阶攀爬装置，其中，所述固定突起从所述倾斜表面选择性地突出。

15.根据权利要求11所述的用于移动机器人的台阶攀爬装置，其中，在移动机器人位于第一底表面和第二底表面中的一个上的条件下，所述充电端子连接到移动机器人的充电单元。