[发明专利]变频式工业冷水机高精度快速控制方法

权利要求书

1.变频式工业冷水机高精度快速控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）根据冷冻水温度T_n与冷冻水温度设定值的偏差ΔT_n，确定冷水机的启动工况包括：

ΔT_n≤0：冷水机处于工况1

0＜ΔT_n≤T_a：冷水机处于工况2

ΔT_n＞T_a：冷水机处于工况3

其中，T_a为第1工况和第2工况的临界温度值，T_a＞0；

2）如果冷水机处于工况1，冷水机不启动；

3）如果冷水机处于工况3，则v＝k·u_n，其中，v为压缩机转速，k为常数，u_n为压缩机转速的控制量，由

计算而得；N为控制量u_n作用周期的整数倍；K为正整数；u_c为控制量固定增量；N、K、u_c均为常数；u_max为控制量的最大值；

4）如果冷水机处于工况2，则v＝k·u_n，

其中，u_n＝u_n-1+Δu_n，Δun=KnP(ΔTn-ΔTn-1)+KnIΔTn+KnD(ΔTn-2ΔTn-1+ΔTn-2);]]>和分别为比例系数、积分系数和微分系数。