[发明专利]机械手塑料齿条传动装置无效
| 申请号： | 201210223146.3 | 申请日： | 2012-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN103522278A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 姚荣;王俊;裴小华 | 申请（专利权）人： | 中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 帅玲 |
| 地址： | 441057 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 塑料 齿条 传动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手塑料齿条传动装置，马达（5）固定在减速机（4）上，驱动齿轮（3）与减速机（4）的轴连接, 减速机（4）装在减速机固定板（7）上, 减速机固定板（7）与单元支架（6）连接，其特征在于：滑臂（1）的左侧面上安装有导轨（8），单元支架（6）上装有可在导轨（8）上滑动的滑块（9），滑块（9）与导轨（8）固定锁紧，滑臂（1）的左侧面上、与导轨（8）平行拼装有注成型的塑料齿条（2），塑料齿条（2）为两侧对称结构，驱动齿轮（3）与塑料齿条（2）啮合，单元支架（6）上带有用于调节驱动齿轮（3）与塑料齿条（2）啮合间隙的调节螺丝（10）。
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