[发明专利]实时定位系统的同步捕获方法

权利要求书

1.一种用于执行直接序列扩频调制的闪光输入信号的PN码同步的PN码同步方法，所述PN码同步方法包括：

接收来自标签的输入信号；

基于期望值来计算与N个输入信号有关的阈值；

计算与所述N个输入信号有关的准时相关系数、早相关系数和晚相关系数；及

基于使用所述阈值、所述准时相关系数、所述早相关系数或者所述晚相关系数获得的不同值来判定与所述N个输入信号有关的PN码同步是否被锁定。

2.根据权利要求1所述的PN码同步方法，其中，所述阈值的计算包括：

计算与所述N个输入信号有关的标准偏差(σ)；及

将所述标准偏差(σ)与系统增益(G)相乘。

3.根据权利要求1所述的PN码同步方法，其中，通过将接收到的所述信号与PN码发生器中产生的码相乘来获得所述准时相关系数，

通过将接收到的所述信号与将产生的所述码延迟-Tc/2的值相乘来获得所述早相关系数；及

通过将接收到的所述信号与将产生的所述码延迟Tc/2的值相乘来计算所述晚相关系数。

4.根据权利要求3所述的PN码同步方法，其中，判定所述PN码同步是否被锁定包括：

计算所述准时相关系数的平方（sq_corr）；

计算所述早相关系数的平方与所述晚相关系数的平方之间的绝对值差（diff）；

当sq_corr大于阈值,阈值大于diff并且sq_corr大于2*diff时，锁定所述PN码同步。

5.根据权利要求1所述的PN码同步方法，其中，当所述PN码同步未被锁定时，进一步包括判定与下N个输入信号有关的PN码同步是否被锁定。

6.一种用于执行直接序列扩频调制的闪光输入信号的帧同步的帧同步方法，所述帧同步方法包括：

接收来自标签的输入信号；

执行PN码同步；

使用同步的PN码同步来执行直接序列扩频解扩；

对解扩的信号进行解码；

捕获解码的所述信号的8位前导码的第7位和第8位；及

执行差分解码以产生数据包。

7.根据权利要求6所述的帧同步方法，当捕获所述8位前导码的第7位和第8位时，包括在解码的所述信号的8位内捕获“10”或者“01”位。

8.根据权利要求6所述的帧同步方法，进一步包括基于产生的数据包的数量来判定接收到的所述输入信号是否是有格式的。

9.根据权利要求6所述的帧同步方法，当所述数据包包括CRC12码时，所述帧同步方法进一步包括基于所述CRC12码执行差错检测。

10.根据权利要求9所述的帧同步方法，当在执行所述差错检测之后所述CRC12码的值不是0时，进一步包括忽略所述数据包。