[发明专利]一种ZigBee网络的抗干扰方法和设备

权利要求书

1.一种ZigBee网络的抗干扰方法，其特征在于，包括：

ZigBee网络中的网络节点检测是否受到WiFi信道的干扰；

若所述网络节点受到干扰，所述网络节点切换到信道列表中的第一信道，所述信道列表中包括所述ZigBee网络中的所有信道；

所述网络节点切换到所述第一信道之后，所述网络节点判断当前信道是否是可用信道；

若所述当前信道是可用信道，所述网络节点判断在第一预置时间内是否接收到所述网络节点的邻居节点发送的指示其它信道不是可用信道的命令帧，若没有接收到所述指示其它信道不是可用信道的命令帧，所述网络节点在当前信道上向所述网络节点的邻居节点广播信道选定帧，以使接收到所述广播信道选定帧的邻居节点向所述网络节点反馈应答帧，所述信道选定帧包括所述网络节点的网络地址。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ZigBee网络中的网络节点检测是否受到WiFi信道的干扰，包括：

所述网络节点检测误包率PER；

若所述PER超过误包率门限，所述网络节点进行能量检测ED，若接收信号强度指示RSSI超过能量门限，所述网络节点检测的结果为受到WiFi信道的干扰，若所述RSSI没有超过能量门限，所述网络节点检测的结果为没有受到WiFi信道的干扰；

若所述PER没有超过误包率门限，所述网络节点检测的结果为没有受到WiFi信道的干扰。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络节点判断当前信道是否是可用信道，包括：

所述网络节点在所述当前信道上进行能量检测，若接收信号强度指示超过能量门限，所述网络节点判断的结果为所述当前信道不是可用信道，若所述接收信号强度指示没有超过能量门限，所述网络节点判断的结果为所述当前信道是可用信道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在第一预置时间内接收到所述指示其它信道不是可用信道的命令帧，在所述第一预置时间之后，所述网络节点切换到信道列表中的第二信道；

所述网络节点切换到所述第二信道之后，所述网络节点将所述第二信道作为当前信道，判断当前信道是否是可用信道；

若所述当前信道是可用信道，所述网络节点判断在第一预置时间内是否接收到所述网络节点的邻居节点发送的指示其它信道不是可用信道的命令帧，若没有接收到所述指示其它信道不是可用信道的命令帧，所述网络节点在当前信道上向所述网络节点的邻居节点广播信道选定帧，以使接收到所述广播信道选定帧的邻居节点向所述网络节点反馈应答帧，所述信道选定帧包括所述网络节点的网络地址。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预置时间为根据所述ZigBee网络的拓扑和节点密度设置的用以判断当前信道是否可用信道而必要的数据收发时间，所述必要的数据收发时间是指网络节点广播所述信道选定帧及等待反馈应答帧的超时时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述网络节点接收到所述网络节点的所有邻居节点回复的应答帧时，所述网络节点停止广播所述信道选定帧，如果在第二预置时间内没有收到全部邻居节点返回的应答帧，所述网络节点停止广播所述信道选定帧。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络节点在当前信道上向所述网络节点的邻居节点广播信道选定帧，之后还包括：

当所述网络节点需要进行数据传输时，如果目的节点和所述网络节点在同一信道上，则所述网络节点在当前信道上向所述目的节点发送数据，如果目的节点和所述网络节点不在同一信道上，则所述网络节点把数据存入所述网络节点的缓冲区中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果目的节点和所述网络节点不在同一信道上，当所述目的节点按照所述信道选定帧切换信道到所述网络节点的当前信道后，所述网络节点把所述缓冲区里的数据向所述目标节点发送。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述网络节点没有受到干扰，且所述网络节点接收到受到干扰的另一网络节点切换到新信道后广播的信道选定帧之后，当所述网络节点需要进行数据传输时，如果所述网络节点与所述另一网络节点在同一信道上，所述网络节点向所述另一网络节点发送数据，或所述网络节点接收所述另一网络节点发送的数据。