[发明专利]转向角度传感器失效侦测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向角度传感器失效侦测系统。

背景技术

与现有惯用技术一样，车用转向装置意指一种允许驾驶员可以根据他/她自己的意向改变车辆行驶方向的装置。转向装置协助该驾驶员选择性地改变车辆前轮在转弯时的转动中心，让车辆行驶于驾驶员要求的方向上。

动力转向装置(power steering apparatus)是一种当驾驶员操作车辆转向盘时，使用推进器(booster)协助驾驶员操作车辆转向盘的力量，以使驾驶员能够用较少的力量改变车辆的行进方向。

现有电动助力转向装置(electric power steering apparatus)在车辆高速驾驶时，使车辆转向盘沉重地被操作，但是在车辆低速驾驶时，使车辆转向盘轻微地被操作。转向角度传感器用于确保电动助力转向装置如上述的操作。因此，对于能正确侦测转向角度传感器是否正常操作的转向角度传感器失效侦测系统有越来越高的需求。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供一种转向角度传感器失效侦测系统，其能正确侦测由于一速度减速器的滑动所导致的转向角度传感器失效。

根据本发明一方面是提供一种转向角度传感器失效侦测系统，包括：一转向角度传感器，构成以输出一对应于车辆转向盘的转动角度的转向角度信号；一马达位置传感器，构成以感测一马达转子的位置并输出一位置感测信号；一车轮速度传感器，构成以输出一关于车辆车轮速度的车轮速度信号；以及一电子控制单元，当该转向角度信号的值与该位置感测信号的值的差异大于一第一参考值，构成以比较该位置感测信号的值与一基于该车轮速度信号所计算的转向角度，当该位置感测信号的值与基于该车轮速度信号所计算的该转向角度的差异等于或小于一第二参考值，比较该转向角度信号的值与基于该车轮速度信号所计算的该转向角度，以及当该转向角度信号的值与基于该车轮速度信号所计算的该转向角度的差异大于一第三参考值，输出一转向角度传感器失效信号。

该电子控制单元可以基于相对的前车轮之间或相对的后车轮之间的车轮速度差异来计算一车辆的转弯半径。

在计算该转向角度信号的值与该位置感测信号的值的差异之前，该电子控制单元可以将该马达位置传感器初使化。

可以执行该马达位置传感器的初使化是与该转向角度传感器所输出的该转向角度信号的值有关。

当该位置感测信号的值与基于该车轮速度信号所计算的转向角度的差异大于该第二参考值，该电子控制单元可以降低利用该马达位置传感器的性能。

根据上述本发明，可以通过使用基于该车轮速度信号所计算的转向角度、该转向角度传感器输出的转向角度与该马达位置传感器输出的位置感测信号来正确判断马达位置传感器是否失效。

附图说明

为让本发明的上述内容、目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳技术方案，并配合所附图式，作详细说明如下：

图1显示一种根据本发明示范实施例的转向角度传感器失效侦测系统；以及

图2显示本发明示范实施例的转向角度传感器失效侦测系统的操作流程图。

具体实施方式

以下将参照所附图式详细说明本发明的技术内容。下列描述及各图是采用相同的编号标示相同的元件。下列本发明的描述中，现有附加功能及架构的详细描述不多加赘述而并不会使本发明不明确。

此外，用于描述本发明元件的每一较佳实施例，如第一、第二、A、B、(a)、(b)或相似者，并非是用于界定相关元件的本质、状态或顺序，而仅是用于分辨其它的元件。需注意的是，如果本说明书描述一元件是“连接”、“耦合”或“接合”至另一元件，则一第三元件可以“连接”、“耦合”及“接合”于该第一元件及第二元件之间，纵然该第一元件是可以直接连接、装配或接合于第二元件。

以下将参照附图详细描述根据本发明示范实施例的转向角度传感器失效侦测系统。

图1显示一种根据本发明示范实施例的转向角度传感器失效侦测系统(steering angle sensor failure detection system)，如图1所示，根据本发明示范实施例的转向角度传感器失效侦测系统包括一转向角度传感器110、一马达位置传感器120、一车轮速度传感器130以及一电子控制单元140。