[发明专利]轨链分工式履带轮、其节轨与柔性链环契合法及预应力缓冲法及轮桥开合法

权利要求书

1.轨链分工式履带轮，包括柔性链环（101）以及用于分散地面对支重轮（401）应力的节轨（201）、轮桥（601）、导带轮（402）、驱动轮（407）、托带轮（301），其特征在于：所述节轨（201）铺设在柔性链环（101）的外弧上，与柔性链环（101）在纵向上作点式连接，节轨（201）长度设置为在其上方能同时容纳至少两个及两个以上纵向或斜向排列的支重轮（401），所述支重轮（401）安放在轮桥（601）上，按一定纵向分布曲率排列，所述节轨（201）的纵向曲率等于或小于轮桥（601）上排列的支重轮（401）纵向分布曲率。

2.轨链分工式履带轮的节轨预应力缓冲法，包括柔性链环（101）和节轨（201），其特征在于：所述柔性链环（101）的外弧上均匀分布排列一圈节轨（201），节轨（201）与柔性链环（101）作纵向点式连接，以节轨（201）纵向上与柔性链环（101）的连接点位置为分界，划分节轨（201）的前后部，调整节轨（201）上与柔性链环（101）的纵向连接点位置，使节轨（201）连接点位置的后部长度大于前部，利用节轨（201）的运动惯性力和作大曲率绕转时的离心力，以节轨（201）和柔性链环（101）的连接点为支撑，将后部节轨（201）因长度加长而获得的大过前部节轨（201）的惯性力和离心力，转化成撬动前部节轨（201）向柔性链环（101）靠拢的预应力，让后部节轨（201）在大曲率绕转时，向节轨（201）前端部施加一个提前向柔性链环（101）靠拢的预应力，以利于减少节轨（201）在绕转结束时对柔性链环（101）的暴发性冲击。

3.轨链分工式履带轮的节轨与柔性链环契合法，包括柔性链环（101）和节轨（201），其特征在于：所述柔性链环（101）上设置有凸起的榫头（102），所述节轨（201）上设置有凹进的榫槽（202）与柔性链环（101）上凸起的榫头（102）契合。

4.轮桥开合法，其特征在于：所述轮桥（601）从轮轴孔（807）处纵向分成上轮桥（801）和下轮桥（802），上轮桥（801）和下轮桥（802）通过机械部件箍合固定在一起，共同形成轮轴孔（807），支重轮（401）的轮轴（405）安放在轮轴孔（807）中。

5.根据权利要求4所述的开合式轮桥，其特征在于：所述上轮桥（801）和下轮桥（802）的侧面设有凹槽形轮桥抱箍（803），通过拧紧凹槽形轮桥抱箍（803）侧面连接上轮桥（801）或下轮桥（802）的螺钉，将上轮桥（801）和下轮桥（802）挤进不断相对变小的凹槽形轮桥抱箍（803）的凹槽中，从而将上轮桥（801）和下轮桥（802）箍合挤压并固定在一起。

6.根据权利要求4至5之一所述的开合式轮桥，其特征在于：所述上轮桥（801）或下轮桥（802）的轮桥纵梁（804）之间设有轮桥横梁（805），所述轮桥横梁（805）穿过纵向相邻支重轮（401）之间的间隙将并排的纵向轮桥纵梁（804）连接固定成一个整体。

7.根据权利要求1至3之一所述的轨链分工式履带轮、其节轨与柔性链环契合法及预应力缓冲法，其特征在于：所述节轨（201）朝向支重轮（41）一面设有刚性的节轨底板（2013）。

8.根据权利要求1、2、3、7之一所述的轨链分工式履带轮、其节轨与柔性链环契合法及预应力缓冲法，其特征在于：所述柔性链环（101）为刚性链条，所述刚性链条通过串轨链片（105）与节轨（201）底板连接。

9.根据权利要求3所述的轨链分工式履带轮、其节轨与柔性链环契合法及预应力缓冲法，其特征在于：所述榫头（102）和榫槽（202）的形状以上大下小适合于牵拉固定和契合为宜。

10.根据权利要求3或9之一所述的轨链分工式履带轮、其节轨与柔性链环契合法及预应力缓冲法，其特征在于：所述榫头（102）内埋设有刚性榫梁（103），所述节轨（201）的榫槽（202）上设有一个及一个以上贯穿节轨（201）的节轨螺孔（203），用螺杆穿过所述节轨螺孔（203），辅助将节轨（201）连接固定在柔性链环（101）榫头（102）中埋设的刚性榫梁（103）上。