[发明专利]摆锤运动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及材料抗冲击力的测试设备领域，特别涉及一种摆锤运动控制系统。

背景技术

为了测试不同规格材料或不同材质材料的抗冲击性能，一般采用冲击试验来进行测试，即用不同的能量冲击该材料，然后分析得出材料的抗冲击性能。在冲击测试中，最关键的就是提供不同的冲击能量，即不同的标称能量。为了提供不同的冲击能量，现有的一种方式是通过更换测试机的不同质量的摆锤，来改变摆锤的冲击能量，摆锤的质量有多种，一定质量的摆锤对应一定的冲击能量，当需要不同的冲击能量时只需改变摆锤的质量即可。这种通过改变不同质量的摆锤来改变冲击能量的方式，需要人工频繁更换不同质量的摆锤，劳动强度大、工效低，特别是对于更换较大质量的摆锤时，显得非常困难。

还有一种方式是在测试机中配置多套摆挂装置，一套摆挂装置对应使摆锤扬起一定的角度，获得相应的冲击能量；多套摆挂装置对应扬起多个不同的角度，获得多个不同的冲击能量，需用哪个冲击能量即用其对应角度的摆锤冲击即可。这种通过设置多套挂摆臂来改变冲击能量的方式，不需要改变摆锤的质量，但是对应的冲击能量是有级的，级数太少，则满足不了测试需求；级数太多，则会导致测试结构过于复杂、成本太高。

发明内容

本发明目的在于提供一种摆锤运动控制系统，以解决现有技术中的具有多套摆挂装置的测试机设置的级数太少，则满足不了测试需求；级数太多，则会导致测试结构过于复杂、成本太高的技术性问题。

本发明目的通过以下技术方案实现：

一种摆锤运动控制系统，应用于冲击测试机，包括驱动轴、可驱动驱动轴转动的驱动机构、撞击能量控制装置和控制子系统，所述控制子系统分别与所述驱动机构和所述撞击能量控制装置连接。

优选地，所述驱动机构包括电机，所述控制子系统包括控制器，所述电机分别与所述控制器和所述驱动轴连接。

优选地，所述撞击能量控制装置包括转轮和感应装置，所述转轮与所述驱动轴连接。

优选地，所述感应装置包括感应器和设置在所述转轮上的感应旋钮，所述感应器设置在冲击测试机的支架上，所述感应器与所述控制器无线连接。

优选地，所述转轮的材质采用塑料，所述感应旋钮上设有金属体。

优选地，所述转轮上设有滑动槽，所述感应旋钮可在所述滑动槽中滑动。

优选地，所述驱动轴的两端分别设有轴承，所述轴承套设在所述驱动轴上。

优选地，所述轴承外侧与冲击测试机的支架连接。

优选地，所述轴承上设有轴承盖板。

优选地，还包括摆锤，所述驱动轴上连接有摆杆，所述摆杆与所述摆锤连接。

与现有技术相比，本发明的摆锤运动控制系统可通过感应器控制摆锤上扬的高度以实现无级改变冲击能量以满足测试需求，且结构简单、成本低。

附图说明

图1为本发明的摆锤运动控制系统的部分结构示意图；

图2为本发明的摆锤运动控制系统的部分结构的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图，详细说明本发明。

请参阅图1、2，本发明的摆锤运动控制系统，应用于冲击测试机，包括摆锤、驱动轴3、可驱动驱动轴3转动的驱动机构、撞击能量控制装置和控制子系统，控制子系统分别与驱动机构和撞击能量控制装置连接。驱动轴3上固定连接有摆杆31，摆杆31与摆锤固定连接。

驱动机构至少包括电机，控制子系统至少包括控制器，电机分别与控制器和驱动轴3连接。控制器可控制电机的运动，电机转动可带动驱动轴3转动，从而带动摆杆31上扬，进而带动摆锤上扬。

撞击能量控制装置可控制摆杆的上扬角度，从而调节摆锤的撞击能量。撞击能量控制装置包括转轮42和感应装置，转轮42与驱动轴3固定连接，转轮42通过锁紧螺母固定设置在驱动轴3的一端。感应装置包括感应器41和设置在转轮42上的感应旋钮43，感应器41设置在冲击测试机的支架上，感应器41与控制器无线连接。在本实例中，转轮的材质采用塑料，在感应旋钮上设有金属体。转轮42上设有弧形的滑动槽421，感应旋钮43可在滑动槽421中滑动，并由于与滑动槽421槽壁的摩擦而使得感应旋钮43可限位于滑动槽421的任意位置。

驱动轴3的两端分别设有轴承32，两个轴承分别套设在驱动轴3的两端，轴承32外侧与冲击测试机的支架固定连接，驱动轴3通过轴承与冲击测试机的支架连接可使得驱动轴3可相对于冲击测试机的支架转动。为了防止灰尘进入轴承32，可在轴承32上设置轴承盖板33。