[发明专利]一种在电气传动装置上实现安全保护功能的方法和系统

权利要求书

1.一种在电气传动装置上实现安全保护功能的方法，其特征在于，所述电气传动装置包括主控制单元及子控制单元，所述方法包括：

所述主控制单元根据接收到的安全功能信号切断连接所述子控制单元和所述主控制单元的光纤上传输的光信号；

所述子控制单元检测到所述光信号消失后产生驱动封锁信号，并将所述子控制单元中驱动电路输出的电机驱动信号封锁，以使所述驱动电路不能输出所述电机驱动信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制单元包括输入端子、光纤发送端以及光纤电源，其中，所述主控制单元根据接收到的安全功能信号切断连接所述子控制单元和所述主控制单元的光纤上传输的光信号的步骤包括：

所述输入端子接收安全功能信号；

所述输入端子将接收到的所述安全功能信号输出至与所述光纤发送端连接的所述光纤电源的输出端，以阻断所述光纤电源向所述光纤发送端提供电源。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制单元包括输入端子、光纤发送端、光纤电源、主控制单元中央处理器以及第一逻辑处理单元，其中，所述主控制单元根据接收到的安全功能信号切断连接所述子控制单元和所述主控制单元的光纤上传输的光信号的步骤包括：

所述输入端子接收安全功能信号，并将所述安全功能信号输出至所述第一逻辑处理单元；

所述主控制单元中央处理器根据所述输入端子所接收到的所述安全功能信号产生软件安全功能信号，其中，所述软件安全功能信号对应的二进制值和所述安全功能信号对应的二进制值相同；

所述第一逻辑处理单元将所述输入端子所接收到的所述安全功能信号与所述主控制单元中央处理器所产生的所述软件安全功能信号进行“或”逻辑运算；

所述第一逻辑处理单元将运算后的结果输出至与所述光纤发送端连接的所述光纤电源的输出端，以阻断所述光纤电源向所述光纤发送端提供电源。

4.如权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述子控制单元包括光纤接收端、子控制单元中央处理器以及驱动电路，其中，所述子控制单元检测到所述光信号消失后产生驱动封锁信号，并将所述子控制单元中驱动电路输出的电机驱动信号封锁的步骤包括：

所述子控制单元中央处理器检测所述光信号是否消失；

在所述子控制单元中央处理器检测到所述光信号消失后，产生软件驱动封锁信号并将所述软件驱动封锁信号输出至所述驱动电路，以阻断所述驱动电路输出的电机驱动信号。

5.如权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述子控制单元包括光纤接收端、子控制单元中央处理器、驱动电路、数字信号处理器和第二逻辑处理单元，其中，所述子控制单元检测到所述光信号消失后产生驱动封锁信号，并将所述子控制单元中驱动电路输出的电机驱动信号封锁的步骤包括：

所述子控制单元中央处理器和所述数字信号处理器检测所述光信号是否消失；

在所述子控制单元中央处理器和所述数字信号处理器检测到所述光信号消失后，所述子控制单元中央处理器与所述数字信号处理器分别产生软件驱动封锁信号和硬件驱动封锁信号并共同输出至所述第二逻辑处理单元，其中，所述软件驱动封锁信号对应的二进制值和所述硬件驱动封锁信号对应的二进制值相同；

所述第二逻辑处理单元将所述软件驱动封锁信号和所述硬件驱动封锁信号进行“或”逻辑运算，并将运算后的结果输出至所述子控制单元的所述驱动电路，以阻断所述驱动电路输出的电机驱动信号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制单元还包括抱闸使能信号控制器，所述方法还包括：

所述抱闸使能信号控制器根据接收到的安全功能信号向机械抱闸装置发送抱闸使能信号，以实现对电机的抱闸。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述主抱闸使能信号控制器包括输出端子，所述抱闸使能信号控制器根据接收的安全功能信号向机械抱闸装置发送抱闸使能信号，以实现对电机的抱闸的步骤包括：

所述输出端子将所述主控制单元接收到的所述安全功能信号发送至所述机械抱闸装置；

所述机械抱闸装置以所述安全功能信号作为有效的抱闸使能信号对所述电机输出抱闸动作。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主控制单元还包括抱闸使能信号控制器，所述方法还包括：所述抱闸使能信号控制器根据接收的安全功能信号向机械抱闸装置发送抱闸使能信号，以实现对电机的抱闸。