[发明专利]电机转子喷漆送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料装置，尤其涉及一种电机转子喷漆用的送料装置。

背景技术

电机转子一类的圆柱形工件在喷漆处理时，为提高其生产效率，需要设计一种可以自动送料，自动喷漆的自动化设备。这种自动化设备通常包括一个封闭的下部开口的喷漆间，工件在其中喷漆作业，避免污染环境。喷漆间下设置有自动输送轨道，将工件逐一送到喷漆间下方，然后通过一个送料装置将工件提升，送入喷漆间。送料装置的设计中，安全可靠是其设计难点，因为必须要避免在提升工件的过程中工件倾斜、掉落。

发明内容

本发明提供了一种解决上述问题的方案，提供一种结构简单、高效的电机转子喷漆送料装置。

本发明的技术方案是提供一种电机转子喷漆送料装置，其包括支架，所述支架的顶部设置有一横向伸出的悬臂，其特征在于：所述悬臂上设置有一可在垂直方向上上下移动的垂直向下的顶针，所述悬臂和所述顶针之间设置有使所述顶针始终保持向下移动趋势的弹簧，所述顶针正下方设置一板形的工件座平台，所述工件座平台下方设置有至少一个可驱动所述工件座平台在垂直方向上上下移动的第一气缸。

优选的，所述工件座平台上设置有两个突出于所述工件座平台上表面的限位柱。

优选的，所述工件座平台上位于所述顶针正下方处设置有一贯通的圆孔，所述支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的气缸臂穿过所述圆孔垂直向上设置。

优选的，所述第二气缸的气缸臂前部设置有键齿。

优选的，所述支架上还设置有驱动所述第二气缸水平旋转的电机。

优选的，所述工件座平台上设置有两个所述第一气缸，所述第一气缸的气缸臂垂直向上，所述工件座平台水平设置在两所述第一气缸的气缸臂顶部。

本发明的电机转子喷漆送料装置可以和一个放置工件的工件座配合，利用两级气缸和顶针提升工件，将其送入到喷漆间，同时可以有效确保提升时工件的稳定性。本发明的电机转子喷漆送料装置具有结构简单、高效等优点。

附图说明

图1是本发明的电机转子喷漆送料装置的结构示意图；

图2是工件座反面的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1和图2所示，本发明的一种电机转子喷漆送料装置包括支架10，支架10的顶部设置有一横向伸出的悬臂12，悬臂12上设置一通孔（未图示）。一杆形顶针14，穿过通孔可在垂直方向上上下地设置在其中。悬臂12和顶针14之间设置有一弹簧16，弹簧16的弹力驱动顶针14始终向下移动，而顶针14上部设置一直径大于通孔的台阶18，避免顶针14穿过通孔而下落。

顶针14的下方垂直设置两第一气缸20，两第一气缸20的气缸臂垂直向上。两第一气缸20的气缸臂的顶部设置一水平的工件座平台22，工件座平台22是个方板形结构，其上表面设置有两个突出的限位柱24，其位于顶针14正下方处设置有一贯通的圆孔26。圆孔26下方设置有第二气缸28，第二气缸28的气缸臂穿过圆孔26垂直向上设置，第二气缸28的气缸臂前部设置有键齿。

支架10上还设置有驱动第二气缸28水平旋转的电机（未图示）。

      本发明的一种电机转子喷漆送料装置在使用时，通过输送皮带（未图示）等装置将安放工件(即圆柱形电机转子（未图示）)的工件座30整体水平移送至工件座平台22上。工件座平台22上的限位柱24和工件座上设置的滑槽32配合，起到限位的作用，即工件座30移动到工件座平台22上时，限位柱24滑入工件座上的滑槽32并沿滑槽32移动，直到滑槽32底部，从而可以准确地将工件座30定位到工件座平台22上，工件座30上表面上有容纳工件的圆形凹坑（未图示），使得此时工件刚好位于顶针14的正下方。第一气缸20的气缸臂向上提升工件座至顶针14抵靠在工件上表面上。第二气缸28的气缸臂穿过圆孔26及工件座30上对应处的圆孔34插入到工件的中心孔中，其上的键齿和工件中心孔中的键槽配合固定工件。第二气缸28继续向上提升工件，使其脱离工件座进入到喷漆间，此时顶针14起稳定工件的作用。电机转子具有中心孔，孔内设置有花键的键槽，这都是目前的现状，即本领域的公知常识。气缸臂上设置键齿，配合键槽，这也是本领域的常用手段，不需要特别的技能即可实现，因此没有详细画图表示。这样就可以平稳地将工件送入喷漆间，实现自动送料的过程。电机驱动第二气缸28水平旋转，从而带动工件旋转，以配合喷漆间的喷头，对工件进行喷漆处理。电机带动第二气缸28旋转是本领域的常用手段，不需要本领域技术人员付出创造性劳动即可实现，因此没有详细画图表示。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。