[发明专利]一种电子激光靶及其测量装置

权利要求书

1.一种电子激光靶，设置于待测物上，用来测量所述待测物的位置，其特征在于，所述电子激光靶具有箱体，所述箱体具有第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，且所述第一侧板及所述第二侧板垂直于所述箱体的横轴，激光束透过所述第一侧板，包括：

第一棱镜，所述第一棱镜、所述第一侧板及所述第二侧板沿所述箱体的横轴依次排列；以及

角度传感器，设置于所述箱体内，所述角度传感器用来测量所述电子激光靶相对于所述待测物的俯仰角和转动角。

2.如权利要求1所述的电子激光靶，其特征在于，所述第一侧板上具有通孔，所述通孔位于所述第一侧板与所述箱体的纵轴相平行的对称轴上。

3.如权利要求2所述的电子激光靶，其特征在于，所述第一棱镜对应于所述第一侧板与所述箱体的纵轴相平行的对称轴设置且位于所述通孔的上方或下方。

4.如权利要求1所述的电子激光靶，其特征在于，所述第一侧板由透光材料制成。

5.如权利要求4所述的电子激光靶，其特征在于，更包括第一相机，设置于所述箱体内用来拍摄形成于所述第一侧板上的光斑。

6.如权利要求1至5任一项所述的电子激光靶，其特征在于，更包括第二相机，设置于所述箱体内用来拍摄形成于所述第二侧板上的光斑。

7.如权利要求1至5任一项所述的电子激光靶，其特征在于，所述第二侧板为光电位置传感器，用来检测形成于所述第二侧板上的光斑。

8.如权利要求6所述的电子激光靶，其特征在于，更包括支撑件，所述第一棱镜通过所述支撑件固定连接于所述第一侧板上。

9.如权利要求7所述的电子激光靶，其特征在于，更包括支撑件，所述第一棱镜通过所述支撑件固定连接于所述第一侧板上。

10.一种测量装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的电子激光靶；

第二棱镜，用来提供后视点；

全站仪，设置于所述第一棱镜与所述第二棱镜之间，所述全站仪用来提供激光束，并且所述全站仪测量出所述第一棱镜的相对坐标及所述激光束射入至所述第一侧板上的水平角和垂直角；以及

控制器，分别连接于所述全站仪及所述电子激光靶，所述控制器根据所述第一棱镜的大地坐标、所述激光束射入至所述第一侧板上的水平角和垂直角、形成于所述第一侧板上的光斑的大地坐标、形成于所述第二侧板上的光斑的大地坐标及所述电子激光靶相对于所述待测物的俯仰角和滚动角计算所述待测物的位置。