[发明专利]利用摄像头的悬架控制装置及方法

权利要求书

1.一种利用摄像头的悬架控制装置，其特征在于包括：

摄像头模块，以通过车辆上加装的摄像头拍摄的影像为根据，识别所述车辆的路面状态及车道的位置；以及

控制部，利用借助于所述摄像头模块识别的信息和包括所述车辆的速度、车身高度的内部信息，控制所述车辆的悬架。

2.根据权利要求1所述的利用摄像头的悬架控制装置，其特征在于：

所述摄像头模块是在所述拍摄的影像中，检测行车线的交叉点及阴影区域，如果检测的所述交叉点高于水平线，则识别为所述车辆在上坡道路上行驶，如果检测的所述交叉点在所述拍摄的影像内存在于固定位置，则识别为所述车辆在平坦路上行驶，当检测的阴影区域不存在于行驶道路上时，识别为所述车辆的行驶车道为平坦路，当检测的阴影区域存在于行驶道路上时，识别为所述车辆的行驶车道为非铺装道路。

3.根据权利要求1所述的利用摄像头的悬架控制装置，其特征在于：

如果所述车辆的行驶车道是非铺装道路，则所述悬架控制部把所述悬架的弹性强度设定为低于默认值，如果所述车辆的行驶车道不是非铺装道路，则把所述悬架的弹性强度设定为默认值，如果所述车辆的行驶车道是上坡路，则把前轮车高设定为低于默认值，如果所述车辆的行驶车道不是上坡路，则把前轮车高设定为默认值，根据对于弹性、车高的设定值，控制所述车辆的悬架。

4.一种利用摄像头的悬架控制方法，其特征在于包括：

识别步骤，以通过车辆上加装的摄像头拍摄的影像为根据，识别所述车辆的路面状态及车道的位置；以及

控制步骤，利用识别的信息和包括速度、车身高度的所述车辆的内部信息，控制所述车辆的悬架。

5.根据权利要求4所述的利用摄像头的悬架控制方法，其特征在于，所述识别步骤包括：

在所述拍摄的影像中检测行车线的交叉点及阴影区域的步骤；

如果检测的所述交叉点高于水平线，则识别为所述车辆在上坡道路上行驶的步骤；

如果检测的所述交叉点在所述拍摄的影像内存在于固定位置，则识别为所述车辆在平坦路上行驶的步骤；

当在所述拍摄的影像的行驶道路上不存在阴影区域时，识别为所述车辆的行驶车道是平坦路的步骤；以及

当在所述拍摄的影像的行驶道路上存在阴影区域时，识别为所述车辆的行驶车道是非铺装道路的步骤。

6.根据权利要求4所述的利用摄像头的悬架控制方法，其特征在于，所述控制步骤包括：

如果所述车辆的行驶车道是非铺装道路，则把所述悬架的弹性强度设定为低于默认值的步骤；

如果所述车辆的行驶车道不是非铺装道路，则把所述悬架的弹性强度设定为默认值的步骤；

如果所述车辆的行驶车道是上坡路，则把前轮车高设定为低于默认值的步骤；

如果所述车辆的行驶车道不是上坡路，则把所述前轮车高设定为默认值的步骤；以及

根据关于弹性、车高的设定值，控制所述车辆的悬架的步骤。