[发明专利]结构光发生装置、结构光发生方法及微型三维成像装置

权利要求书

1.一种结构光发生装置，其特征在于，包括：

至少一个光纤束，包括入射端和出射端；

至少一个光源组，对应向所述至少一个光纤束发射光信号，每个光源组位于对应的光纤束的入射端一侧，以将发射的光信号经对应的光纤束的入射端输入并经对应的光纤束的出射端输出，以形成结构光；

光源控制器，用于控制所述至少一个光源组发射光信号的时序和/或亮度。

2.如权利要求1所述的结构光发生装置，其特征在于，还包括组合装置，每个光纤束穿过所述组合装置，所述至少一个光纤束中的光纤在所述组合装置处重新有序排列，以在其出射端形成新的组合关系，所述新的组合关系不同于所述至少一个光纤束中的光纤在其入射端的组合关系。

3.如权利要求2所述的结构光发生装置，其特征在于，所述至少一个光纤束中的光纤在所述组合装置处分为N组排列成N大列，“N”为每个光纤束中的光纤的数量，每大列具有M小列，“M”为所述光纤束的数量，每大列中的“M”小列中按照固定的顺序分别排列有“M”个光纤束中的一根光纤。

4.如权利要求1-3任一项所述的结构光发生装置，其特征在于，每个光源组包括一个光源，用于向对应的光纤束中的光纤发射光信号。

5.如权利要求1-3任一项所述的结构光发生装置，其特征在于，每个光源组包括多个光源，所述光源控制器选择性地控制每个光源组中的多个光源向对应的光纤束中的光纤发射光信号。

6.如权利要求1-3任一项所述的结构光发生装置，其特征在于，每个光源组包括多个频谱各不相同的光源，每个光源组中的多个频谱各不相同的光源用于同时向对应的光纤束发射光信号。

7.一种结构光发生方法，其特征在于，应用权利要求1-6任一项的结构光发生装置产生结构光，所述结构光发生方法包括：

控制所述结构光发生装置的至少一个光源组发射光信号的时序和/或亮度；

通过所述至少一个光源组向对应的光纤束的入射端发射光信号，并由所述光纤束的出射端输出所述光信号以形成结构光。

8.如权利要求7所述的结构光发生方法，其特征在于，在控制所述结构光发生装置的至少一个光源组发射光信号的时序和/或亮度之前，所述结构光发生方法还包括：

将每个光纤束穿过所述结构光发生装置的组合装置，重新在所述组合装置处对所述至少一个光纤束中的光纤进行有序排列，以在其出射端形成新的组合关系，所述新的组合关系不同于所述至少一个光纤束中的光纤在其入射端的组合关系。

9.如权利要求8所述的结构光发生方法，其特征在于，所述至少一个光纤束中的光纤在所述组合装置处分为N组排列成N大列，“N”为每个光纤束中的光纤的数量，每大列具有M小列，“M”为所述光纤束的数量，每大列中的“M”小列中按照固定的顺序分别排列有“M”个光纤束中的一根光纤。

10.如权利要求7-9任一项所述的结构光发生方法，其特征在于，控制所述至少一个光源组发射光信号的时序和/或亮度的步骤包括：

当所述结构光发生装置包括多个光源组，且每个光源组发射单色光时，控制所述多个光源组的光源以预设的第一时序发射亮度变化的光信号;

和/或，

当所述结构光发生装置包括多个光源组，且每个光源组包括多个光源时，控制每个光源组的该多个光源以预设的第二时序发射亮度变化的光信号。

11.一种微型三维成像装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的结构光发生装置，还包括：

图像传感器，用于采集所述结构光发生装置产生的结构光照射下的物体的图像；

载体，用于承载所述结构光发生装置的至少一个光纤束和所述图像传感器的输入端，其中，所述至少一个光纤束的出射端和所述图像传感器的输入端均固定在所述载体的一端。

12.如权利要求11所述的微型三维成像装置，其特征在于，所述至少一个光纤束的入射端从所述载体的另一端伸出。