[发明专利]混凝土泵送设备、串联油缸的行程控制装置及方法

权利要求书

1.一种串联油缸的行程控制装置，所述串联油缸包括串联的第一油缸(10)和第二油缸(20)，所述第一油缸(10)的活塞(12)和所述第二油缸(20)的活塞(22)均在第一位置(A)和第二位置(B)之间运动，所述第二位置(B)与所述第一位置(A)之间的距离为设定行程，所述第一油缸(10)与所述第二油缸(20)相互串联的腔体为连通腔，其特征在于，所述行程控制装置包括：

第一位置检测单元(30)，安装在所述第一油缸(10)上，用于实时检测所述第一油缸(10)的活塞(12)的第一运动位置(X)并生成第一运动位置信号；

第二位置检测单元(40)，安装在所述第二油缸(20)上，用于实时检测所述第二油缸(20)的活塞(22)的第二运动位置(Y)并生成第二运动位置信号；

控制器(50)，与所述第一位置检测单元(30)和所述第二位置检测单元(40)连接，所述控制器(50)接收所述第一运动位置信号和第二运动位置信号，并根据预定的控制策略控制所述连通腔的体积以控制所述串联油缸的行程。

2.根据权利要求1所述的行程控制装置，其特征在于，所述第二位置(B)与所述第一运动位置(X)的差值为第一值，所述第二位置(B)与所述第二运动位置(Y)的差值为第二值，所述第一值与所述第二值的和为实际行程，所述控制器计算出所述设定行程与所述实际行程的差值；所述控制器(50)在所述差值大于零的情况下控制所述连通腔补油，所述控制器在所述值差小于零的情况下控制所述连通腔泄油。

3.根据权利要求1所述的行程控制装置，其特征在于，所述第一油缸(10)的活塞(12)和活塞杆(11)上开设有第一测试孔，所述第二油缸(20)的活塞(22)和活塞杆(21)上开设有第二测试孔，所述第一位置检测单元(30)的至少一部分穿设在所述第一测试孔内，所述第二位置检测单元(40)的至少一部分穿设在所述第二测试孔内。

4.根据权利要求1所述的行程控制装置，其特征在于，所述行程控制装置还包括补泄油阀(70)，与所述控制器(50)连接，所述控制器(50)控制所述补泄油阀(70)向所述连通腔补油或泄油。

5.一种混凝土泵送设备，包括泵送装置，所述泵送装置包括串联油缸和用于控制所述串联油缸的行程控制装置，其特征在于，所述行程控制装置是权利要求1至4中任一项所述的行程控制装置。

6.一种串联油缸的行程控制方法，所述串联油缸包括串联的第一油缸(10)和第二油缸(20)，所述第一油缸(10)的活塞和所述第二油缸(20)的活塞均在第一位置(A)和第二位置(B)之间运动，所述第二位置(B)与所述第一位置(A)之间的距离为设定行程，所述第一油缸(10)与所述第二油缸(20)相互串联的腔体为连通腔，其特征在于，所述行程控制方法包括：

实时检测所述第一油缸(10)的活塞(12)的第一运动位置(X)并生成第一运动位置信号；

实时检测所述第二油缸(20)的活塞(12)的第二运动位置(Y)并生成第二运动位置信号；

接收所述第一运动位置信号和第二运动位置信号，并根据预定的控制策略控制所述连通腔的体积以控制所述串联油缸的行程。

7.根据权利要求6所述的行程控制方法，其特征在于，所述第二位置(B)与所述第一运动位置(X)的差值为第一值，所述第二位置(B)与所述第二运动位置(Y)的差值为第二值；所述第一值与所述第二值的和为实际行程；

所述根据预定的控制策略控制所述连通腔的体积以控制所述串联油缸的行程包括：计算出所述设定行程与所述实际行程的差值；在所述差值大于零的情况下控制所述连通腔补油，在所述值差小于零的情况下控制所述连通腔泄油。

8.根据权利要求7所述的行程控制方法，其特征在于，所述行程控制方法还包括根据所述差值、第一油缸(10)和第二油缸(20)的缸径，计算出补油或泄油的体积，并根据所述体积控制实际的补油量或排油量。

9.根据权利要求8所述的行程控制方法，其特征在于，所述行程控制方法还包括根据所述补油或泄油的体积、和补油或泄油的流量，计算出补油或泄油的时间，从而控制所述补油量或泄油量。