[发明专利]运动座椅的控制方法和控制装置以及控制系统

权利要求书

1.一种运动座椅的控制方法，所述运动座椅安装在能够运动的平台上，该平台在执行机构的作用下运动，其特征在于，所述方法包括：

根据所述平台的移动指令控制所述平台的计算机仿真模型的运动；

按照所述计算机仿真模型在运动过程中的姿态控制所述执行机构的位移。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，按照所述计算机仿真模型在运动过程中的位置控制所述执行机构的位移包括：

根据所述计算机仿真模型在运动过程中的姿态得出所述平台在该姿态时所述执行机构的位移；

根据得到的所述执行机构的位移控制所述执行机构的受控物理参数。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述执行机构包括比例换向阀和油缸，所述比例换向阀用于控制所述油缸的伸缩运动，所述油缸用于驱动所述平台运动；

所述物理参数为所述比例换向阀的输入控制电压。

4.一种运动座椅的控制装置，所述运动座椅安装在能够运动的平台上，该平台在执行机构的作用下运动，其特征在于，所述控制装置包括：

第一控制模块，用于根据所述平台的移动指令控制所述平台的计算机仿真模型的运动；

第二控制模块，用于按照所述计算机仿真模型在运动过程中的姿态控制所述执行机构的位移。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述第二控制模块还用于：根据所述计算机仿真模型在运动过程中的姿态得出所述平台在该姿态时所述执行机构的位移；根据得到的所述执行机构的位移得出控制所述执行机构实现该位移的数字控制量。

6.一种运动座椅的控制系统，所述运动座椅安装在能够运动的平台上，该平台在执行机构的作用下运动，其特征在于，所述控制系统包括：

计算机，用于控制所述平台的计算机仿真模型的运动，获取所述平台的移动指令，以及输出所述计算机仿真模型在运动过程中的姿态信息；

微处理器，与所述计算机连接，用于接收所述姿态信息，以及根据该姿态信息控制所述执行机构的位移。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，

所述计算机还用于：根据所述计算机仿真模型在运动过程中的姿态得出所述平台在该姿态时所述执行机构的位移，根据该位移得出控制所述执行机构实现该位移的数字控制量然后发送给所述微处理器；

所述微处理器用于按所述数字控制量控制所述执行机构的位移的物理参数。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，

所述执行机构包括比例换向阀和油缸，所述比例换向阀用于控制所述油缸的伸缩运动，所述油缸用于驱动所述平台运动；

所述物理参数为所述比例换向阀的输入控制电压。