[发明专利]促进多个摄像机间颜色平衡同步和获得跟踪的方法和系统

权利要求书

1.一种用于促进摄像机系统内的多个摄像机（10a、10b、10c）之间的颜色平衡同步的方法，包括：

检测（200）由所述摄像机系统中的特定摄像机（10a、10b、10c）采集的视频序列中的对象，

其特征在于，

确定（202）所检测的对象的对象颜色直方图，

利用所述确定的对象颜色直方图更新（216）所述特定摄像机（10a、10b、10c）的摄像机特定参考颜色直方图，以及

通过比较（218）所述特定摄像机（10a、10b、10c）的所述摄像机特定参考颜色直方图与系统参考颜色直方图，确定所述特定摄像机（10a、10b、10c）的相对颜色平衡为一个或多个摄像机特定颜色直方图补偿系数，所述系统参考颜色直方图是整个所述摄像机系统的全局颜色参考。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定（212）所检测的对象的对象类型，例如汽车、动物或人，其中每个对象类型均具有特定的摄像机特定参考颜色直方图，以及其中每个对象类型均具有特定的系统参考颜色直方图。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括利用所述摄像机特定颜色直方图补偿系数将所述对象颜色直方图转化（220）成摄像机无关对象颜色直方图。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述系统参考颜色直方图基于所述多个摄像机（10a、10b、10c）中一个的摄像机特定参考颜色直方图。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述系统参考颜色直方图基于至少两个摄像机特定参考颜色直方图的组合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述摄像机特定参考颜色直方图和所述系统参考颜色直方图取决于外界因素，例如一天中的时间或者商店在营业还是在暂停营业。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中颜色直方图应被解释为属于下面一组颜色直方图中任一个的颜色直方图：YCbCr颜色直方图、与YCr颜色直方图结合的YCb颜色直方图、RGB颜色直方图、CMYK颜色直方图、灰度直方图、亮度直方图和/或IR直方图。

8.一种用于促进多个摄像机之间的颜色平衡同步的系统，包括：

摄像机（10a、10b、10c），

对象检测单元（30），被布置为检测由所述摄像机（10a、10b、10c）采集的视频序列中的对象，

其特征在于还包括：

第一存储器（34），用于存储所述摄像机的摄像机特定参考颜色直方图，

第二存储器（36），用于存储系统参考颜色直方图，所述系统参考颜色直方图是所述多个摄像机（10a、10b、10c）的全局颜色参考，

对象颜色直方图发生器（38），被布置为确定由所述对象检测单元检测的所述对象的对象颜色直方图，

颜色直方图更新器（40），用于利用由所述颜色直方图发生器（38）确定的所述对象颜色直方图更新存储在所述第一存储器（34）中的所述摄像机特定参考颜色直方图，以及

补偿系数发生器（42），用于利用所述摄像机特定参考颜色直方图和存储在所述第二存储器（36）中的所述系统参考颜色直方图，确定所述摄像机的相对颜色平衡为一个或多个摄像机特定颜色直方图补偿系数。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述摄像机（10a、10b、10c）被布置为监控第一区域，并且其中所述系统还包括被布置为监控第二区域的第二摄像机（10a、10b、10c），其中所述第一区域和所述第二区域不重叠。

10.根据权利要求8或9所述的系统，还包括对象类型确定单元（32），所述对象类型确定单元（32）被布置为确定所检测的对象的对象类型，例如汽车、动物或人，其中每个对象类型均具有特定的摄像机特定参考颜色直方图，并且其中每个对象类型均具有特定的系统参考颜色直方图。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的系统，还包括对象属性识别装置（80），所述对象属性识别装置（80）被布置为用于利用所检测的对象的所述颜色直方图和所述摄像机特定颜色直方图补偿系数识别所述对象的属性。