[发明专利]电梯装置、建筑物和位置确定装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于在建筑物等的电梯井中运送人和/或物体的电梯装置并且涉及建筑物以及位置确定装置。

背景技术

现有技术公开了用于建筑物的电梯或电梯系统，其中基于磁条检测电梯车厢的电梯轿厢的位置。在此情况下，该磁条经常被紧固到运行构架上或者被紧固到运行构架的导轨上。该运行构架用于引导或者安装电梯车厢，即，运行构架向电梯车厢提供电梯车厢在其中移动或者可以移动的导轨。

发明内容

本发明解决提供一种电梯装置、位置确定装置和建筑物的问题，对于该建筑物能够改善电梯车厢的位置确定。

基于电梯装置或者在开始提及的建筑物类型，通过本发明的技术方案的表征特征解决该问题。

通过在本发明的实施例中提及的测量可以得到本发明的有益的发展成果和配置。

因此，通过形成为条码载体，特别地2-D码的标记单元以及被形成为图像传感器，特别地如照相机的检测单元区别根据本发明的电梯装置。

根据本发明的电梯装置用于在三维构造等等的电梯井中运送人和/或物体的电梯装置。这样的三维构造可以是，例如，建筑物。对于本发明的目的，建筑物应被理解为任意结构类型，例如房子、高层建筑、塔、厅堂、具有看台的体育场、仓库、运输或者装载站等等。而且，其还可以是一些包括至少两层的其它的三维构造。大体上，这样的三维构造还可以是，例如，具有类建筑物超级结构的交通工具，如轮船。还可以想象，例如在移动运输或提升装置中的电梯装置。这样的电梯装置具有电梯车厢，其中容纳将被运送的人和/或物体。该电梯车厢在用于安装或引导电梯车厢的运行构架中移动。在此情况下，运行构架被安装在电梯井中。

为了确定电梯车厢在电梯井中或者相对于运行构架的位置，存在位置确定装置。该装置包括至少一个用于标记位置的标记单元，还有用于检测或读出标记单元的检测单元以及用于评估检测单元的测量值的评估单元。此评估单元可以被形成为例如读出检测单元输出的测量值并且将测量值用于在此基础上确定关于电梯车厢相对于运行构架的位置或者在电梯井中的位置的位置指示的电子单元。

标记单元被形成为条码(特别地2-D码)的载体并且检测单元被形成为图像传感器(特别地照相机)的方式，允许改善位置确定。一方面，条码或2-D码的使用使得进行简单、低成本的标记成为可能。例如，这样的标记可以用简单的方式以很小的成本被印刷。这样的标记还可以由标准扫描器或者为此设计的其它图像传感器读出。另外，特别是使得无错读出成为可能。因为可以清晰地示出对应条码或者2-D码并且另外，还可以相对于运行构架或者电梯井非常准确地设置条码或者2-D码，并且有可能进行精确图像传感检测，位置同样可以被很精确地检测。

因为这样的条码或者2-D码具有相对高的黑白对比度，这些标记通常很少受例如源于灰尘的污染物的影响。相反地，还可以进一步通过图像传感器光学检测的标记单元的对比度，如果需要，输出相应的错误或者报警信号或者维修信号，该信号指示对应的标记单元必须被清洁或者更新。例如可以通过其中同样确定对比度的评估单元输出这样的维修或错误信号。另外，条码或者2-D码可以被有利地非接触读出并且另外其几乎无磨损。

具有如远心透镜(telecentric lenses)的对应光学系统的图像传感器可以进行相应地精确检测。另外，其使得可以提供尽可能紧凑且小巧的图像传感器。

此简单并且紧凑的配置使得获得低成本的位置确定成为可能。另外，这样的位置确定使得低功率消耗成为可能，因为对应的电子器件通常仅需要很低的功率。

在本发明的优选实施例的情况中，标记单元同样被形成为带；此方式使得沿电梯车厢的运行路线(run)连续标记位置成为可能。每个单独的标记通过诸如分离带的对应符号与下一个标记分开，以便使得精细的增量同样成为可能。

在本发明的优选实施例的情况中，标记单元被附接到运行构架，更具体地说，附接到运行构架的导轨。在此配置的情况中，有可能使得例如当电梯车厢经过时标记不被支柱等等遮掩。另外，以该方式可以获得始终维持传感器/图像传感器和标记单元之间的特定的、精确限定的距离。一方面，这使得测量的精度提高并且另一方面，该方式还使得简化的安装和维护成为可能。特别地，位置检测不必为由标记带和传感器之间的距离的变化引起的对测量的任意影响产生容限。在标记带和传感器之间的小距离使得位置确定可以被精确执行。