[发明专利]微推力与微冲量的直接标定方法

权利要求书

1.一种微推力与微冲量的直接标定方法，其特征在于，利用带气隙的环形电磁铁2气隙中磁感应强度分布均匀且漏磁很小的特点，将载流导线穿过气隙，导线将受到安培力的作用，已知该安培力的大小和作用时间，即可进行微推力和微冲量标定，

进行微推力标定时，首先，利用高精度电子秤测量受力线圈（1）载流时在环形电磁铁（2）恒定的气隙磁场作用下所受安培力，根据测量数据获得受力线圈（1）电流与安培力的线性关系；然后，将受力线圈（1）安装在测量装置的受力点，如扭摆横梁(3)上，调整好环形电磁铁(2)的位置并保持气隙磁场不变，使受力线圈(1)的安培力方向为需要标定的推力方向；最后，根据受力线圈的电流与安培力的线性关系，获得扭摆横梁受力与扭转角度之间的对应关系，从而实现微推力的标定；

进行微冲量标定时，给受力线圈(1)加载一已知大小和脉宽的脉冲电流，利用已标定出的受力线圈电流与安培力的线性关系,得出安培力的冲量大小，输入不同的脉冲电流即可得到不同冲量，测得不同冲量与扭摆横梁响应之间的关系,即可实现微冲量标定。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，环形电磁铁（2）也可用永磁铁代替，该永磁铁带气隙，且其气隙区域的磁场分布应与环形电磁铁（2）类似。

3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，环形电磁铁的气隙宽度窄，气隙之中的磁场分布均匀，磁芯和气隙之外漏磁小。

4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，环形电磁铁磁芯由剩磁小的软磁材料组成，环形电磁铁线圈在通同样大小的稳恒电流时，气隙中磁场分布和磁感应强度相同。

5.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，在标定微推力与微冲量过程中，受力线圈（1）与环形电磁铁(2)的位置可以互换。