[发明专利]一种气动搬运机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种气动搬运机械手，具体地说是应用两只气缸，两块夹板，和导轨等构成的一种气动搬运设备。 

背景技术

在现今社会，机械手的应用越来越广，随着工业自动化的发展，气动机械手也在现今工业中得到广泛的应用，但是现有的一部分工业机械手存在结构设置不合理，运行效率低，生产成本高等诸多缺点和不足。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种气动搬运机械手，它具有结构简单，调整方便，适用范围广，工作可靠等优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种气动搬运机械手，包括支撑板、水平导轨、滑块、主气缸、辅助气缸、动夹板、静夹板、气缸支架、连接支架、合页、防滑挡板、外部连接件，所述支撑板下表面上依次固定有静夹板、主气缸、水平导轨；所述滑块与主气缸连接，滑块能够在水平导轨上滑动，滑块还与动夹板的一端固定，动夹板的另一端通过合页与防滑挡板铰接，所述防滑挡板和动夹板之间还设有辅助气缸，辅助气缸分别通过气缸下支架、气缸上支架与防滑挡板、动夹板连接；所述支撑板上表面设有外部连接件，与外部机械臂相连，所述支撑板和静夹板通过连接支架固定。  

本发明的有益效果是结构简单，调整方便，适用范围广，工作可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

图中，1、防滑挡板，2、合页，3、辅助气缸，4、动夹板，5、滑块，6、水平导轨，7、支撑板，8、外部连接件，9、连接支架，10、气缸下支架，11、气缸上支架，12、静夹板，13、主气缸。 

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

一种气动搬运机械手，包括支撑板7、水平导轨6、滑块5、主气缸13、辅助气缸3、动夹板4、静夹板12、气缸下支架10、气缸上支架11、连接支架9、合页2、防滑挡板1、外部连接件8，所述支撑板7下表面上依次固定有静夹板12、主气缸13、水平导轨6；所述滑块5与主气缸13连接，滑块5能够在水平导轨6上滑动，滑块5还与动夹板4的一端固定，动夹板4的另一端通过合页2与防滑挡板1铰接，所述防滑挡板1和动夹板4之间还设有辅助气缸3，辅助气缸3分别通过气缸下支架10、气缸上支架11与防滑挡板1、动夹板4连接；所述支撑板7上表面设有外部连接件8，与外部机械臂相连，所述支撑板7和静夹板12通过连接支架9固定。  

当该机械手工作时，由控制器控制主气缸13伸缩，从而带动动夹板4移动将物体夹紧，然后辅助气缸3动作带动防滑挡板1，将物体的下部拖住防止其意外滑落，从而完成物体的搬运工作。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。