[发明专利]电动机

说明书

技术领域

本发明涉及构成为转子以能够旋转的方式配置在筒状定子的内侧的电动机。

背景技术

上述构成的电动机记载于专利文献1中。在专利文献1中，定子具备环状的定子铁心和驱动线圈，其中，上述环状的定子铁心上等角度等间隔地设有朝向径向内侧突出的多个凸极，上述驱动线圈通过绝缘部件被卷绕在各凸极上。

转子具备旋转轴和固定在旋转轴外周侧的筒状的驱动用磁铁。

专利文献1：日本公报、特开2009-290915号

发明内容

为了谋求在与电动机轴线垂直的径向上使电动机小型化，要求缩小定子的直径并且缩小定子与转子在径向上的间隔。但是，当使定子和转子靠近的状态下将驱动线圈激磁时，在旋转轴由铁系金属等的导电性材料形成的情况下，会发生励磁电流从驱动线圈经由绝缘部件流入旋转轴这样的现象。当在旋转轴中流通有电流时，存在该电流作为噪声在旋转轴中传导的情况，例如，在旋转轴上安装有编码器(encoder)或制动器时，存在对编码器或制动器带来影响的情况。另外，存在甚至对电动机的外部带来影响的情况。

鉴于以上问题点，本发明的课题在于，提供一种在将驱动线圈激磁时能够防止励磁电流流入旋转轴的电动机。

为了解决上述课题，本发明的电动机设有：定子铁心，其搭载驱动线圈且呈筒状；旋转轴，其由导电性材料形成；驱动用磁铁，其固定在上述旋转轴的外周面部分上，并且，上述旋转轴以能够旋转的方式被配置在上述定子铁心的内侧，上述定子铁心与上述驱动用磁铁在径向上相对，其特征在于，上述旋转轴的外周面中的、在电动机轴线方向上与被上述驱动用磁铁覆盖的上述外周面部分相邻接的环状外周面部分被绝缘物覆盖。

根据本发明，旋转轴的外周面中的、在电动机轴线方向上与被筒状的驱动用磁铁覆盖的外周面部分相邻接的环状外周面部分被绝缘物覆盖。因此，即使在形成为使具备驱动线圈和定子铁心的定子和具备旋转轴和驱动用磁铁的转子靠近的状态时，也能够确保从搭载于定子铁心上的驱动线圈至旋转轴的外周面的露出部分(既未被驱动用磁铁覆盖也未被绝缘物覆盖的部分)为止的绝缘距离。因此，即使在将驱动线圈激磁时，也能够防止或抑制励磁电流从驱动线圈流入旋转轴中。因此，能够防止因为这样的电流而产生噪声。

在本发明中，为了利用绝缘物将旋转轴的环状外周面部分覆盖，优选上述绝缘物为卷绕在上述旋转轴上的绝缘胶带。该情况下，上述绝缘胶带例如是在其一面上具有热固性粘接剂层的玻璃纤维布胶带。

在本发明中，优选上述绝缘胶带被卷绕在上述驱动用磁铁的外周面、上述驱动用磁铁的两端面以及上述环状外周面部分上，由此将上述驱动用磁铁的外周面、上述驱动用磁铁的两端面以及上述环状外周面部分覆盖。通过这样，例如，即使发生由于来自外部的冲击等而使驱动用磁铁破损这样的情况，也能够防止破损后的驱动用磁铁的碎片在定子的内侧飞散。因此，能够防止碎片妨碍电动机的旋转。另外，能够防止碎片损伤定子。

在本发明中，优选上述绝缘胶带的长度与从配置在上述旋转轴的输出侧的上述环状外周面部分的输出侧端至配置在上述旋转轴的反输出侧的上述环状外周面部分的反输出侧端为止的距离相等，上述绝缘胶带的宽度与上述驱动用磁铁的圆周长度相等，并且，上述绝缘胶带被连续地卷绕在上述驱动用磁铁的外周面、上述驱动用磁铁的两端面以及上述环状外周面部分上。通过这样，由于能够防止在驱动用磁铁的外周面上产生绝缘胶带双层重叠而变厚的部分，因此，能够使驱动用磁铁与定子铁心靠近。

在本发明中，例如上述旋转轴具备大径部分和中径部分，上述大径部分在电动机轴线方向上的长度大于上述驱动用磁铁在电动机轴线方向上的长度，上述驱动用磁铁以其一端面和上述大径部分与上述中径部分之间的错层面一致的方式被安装在上述大径部分上，上述绝缘胶带将上述大径部分与上述中径部分的错层面覆盖，其中，上述大径部分在外周侧上安装有上述驱动用磁铁，上述中径部分与上述大径部分相连接并且其直径小于上述大径部分。

在本发明中，上述绝缘胶带也可以以沿电动机轴线方向呈螺旋状的方式连续卷绕在上述驱动用磁铁的外周面、上述驱动用磁铁的两端面以及上述环状外周面部分上。

在本发明中，例如在上述驱动用磁铁的电动机轴线方向上的两侧，在上述驱动用磁铁与上述旋转轴之间形成有圆环状阶梯部，上述绝缘胶带以沿着上述圆环状阶梯部的状态紧贴在上述圆环状阶梯部上。