[发明专利]分流重力制动机构、起重卷扬机及升降机传动板

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，属于起重减速机所配置的一种机械传动部件，具体涉及一种分流重力制动机构、一种起重卷扬机以及一种施工升降电梯所配置的升降机传动板。

背景技术

在起重机械工程技术领域，起重卷扬机是最重要的机械传动部件之一。起重卷扬机的工作特点是，被起重物体由钢丝绳吊钩悬挂，钢丝绳缠绕在卷扬机的卷筒上，通过卷筒正反方向的旋转收放钢丝绳，在空中升降被起重物体。由于被起重物体始终在空中升降，在卷筒旋转工作的任意瞬间，都需承载被起重物体向下的重力，若被起重物体在空中需作停留，必须随时制动卷扬机卷筒或制动卷扬减速机的其他旋转部件，施工升降电梯所配置的升降减速驱动机构虽然采用齿轮齿条传动，但是所面对的制动问题也是相类似的。

蜗轮蜗杆传动机构虽然可以通过其自锁特性实现随时制动，但自锁蜗轮蜗杆的传动效率非常低，一般不能用在常规的起重机械中。现有技术中，使用最为普遍的是电磁制动器，电磁制动器依靠弹簧压力和摩擦片制动卷扬机的旋转部件，电磁铁通电则解除制动力。由于电磁铁的通、断电与卷扬机的主起重电机同步，在主起重电机通电，卷扬机卷筒开始工作时，电磁铁也同时通电，电磁制动器的制动力被解除，卷筒正常运转，当被起重物体在空中稍作停留时，主起重电机与电磁铁同时断电，制动弹簧立即通过摩擦片制动卷扬机的制动轮，从而实现卷扬机的随时制动。施工升降电梯所配置的升降机传动板，其制动工作原理与卷扬机的制动工作原理相同。

在实际使用中，电磁制动式起升卷扬机构与升降机传动板所存在的主要问题在于：

1、电磁铁出现线路故障或其它故障时，往往不被立刻察觉，经常在一段时间内，卷扬机一直在摩擦片制动状态下工作，既消耗电能也造成摩擦片的磨损。

2、摩擦片的磨损又往往不被立刻察觉，或者摩擦片在丧失了安全制动能力的时候，没有及时被更换，尤其是在偶然起吊大吨位起重物体作空中停留时，才发现摩擦片制动能力不够，这时往往造成溜车等安全事故。

3、电磁制动式起升卷扬机构在不工作时，传动机构是被制动的，不便于安装载荷传感器等计量装置，诸如施工升降电梯就是在停止状态下装货、上人，特别需要在装货、上人时及时感知载荷，及时作出超载报警。

4、电磁制动式起升卷扬机构在停车时，传动机构被制动，也不便于安装手动盘车装置，这一点在大吨位、精密吊装时显得尤为重要。

电磁式制动器在起升卷扬机中的应用已有一百多年的历史，上述技术缺陷是一种历史的、公知的技术难题；针对该技术难题产生过许多专利和非专利技术方案，目前还没有非常完善的解决方案。专利号为201120129374.5的实用新型专利以及专利申请号为201110107488.4的发明专利申请，提出了一种间歇双向驱动机构，专利申请号为201220049575.9的实用新型专利以及专利申请号为201210034553.X的发明专利申请，在间歇双向驱动机构的基础之上进行技术拓展，提出了一种双输出间歇双向驱动机构，为起重减速机构设计出一种新型的分流重力制动机构，针对上述电磁制动式起升卷扬机构和升降机传动板的技术缺陷提供了解决途径。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种新型的分流重力制动机构，应用专利申请号为201220049575.9的实用新型专利以及专利申请号为201210034553.X的发明专利申请所提出的一种双输出间歇双向驱动机构，利用双输出间歇双向驱动机构正反两个旋转方向各自独立、互不干涉传递功率流的技术特性，将起升与下降两个不同方向的旋转运动分为两个输出功率流：

1、电动机的起升旋转运动通过双输出间歇双向驱动机构的一个间歇被动槽轮，将功率传递给作起升旋转运动传动机构。

2、电动机的下降旋转运动通过双输出间歇双向驱动机构的另一个间歇被动槽轮，将功率传递给自锁蜗轮蜗杆机构。

3、作起升旋转运动传动机构的运动传递路径中，设置有制动星轮；在作起升旋转运动的传递路径中通过圆柱齿轮机构、锥齿轮机构的结构配置，总能将制动星轮的旋转轴线安排到与蜗轮旋转轴线同轴的空间位置，并将制动星轮设置在蜗轮中心位置所设置的圆柱形制动鼓内，与蜗轮旋转轴线同轴安装。

4、制动星轮的工作面与蜗轮中心位置所设置的圆柱形制动鼓内壁之间设置有制动滚柱，使得制动星轮与蜗轮具有一个方向可以相对正常旋转，另一个旋转方向则产生自锁而不能相对运动。