[发明专利]挖掘机以及确定设备故障的方法、系统

权利要求书

1.一种确定设备故障的方法，其特征在于，包括：

当所述设备发生异常时，从描述设备结构的树形数据结构中的根节点起，按照故障与子节点间的预设的关联关系，逐级确定当前节点的故障以及该故障在当前节点的子节点中对应的子节点，当该对应的子节点为末节点时，输出与该末节点相关联的故障的信息；

所述树形数据结构中的根节点为所述设备，其余每个节点表示所述设备的一个子系统或一个部件，子节点表示其父节点所表示的系统中的子系统或部件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述关联关系包括：一个故障与多个子节点相关联，并且该故障与该多个子节点中的各个子节点相关联的置信度各不相同；

所述确定当前节点的故障以及该故障在当前节点的子节点中对应的子节点包括：确定当前节点的故障，选择与该故障以最高的置信度相关联的子节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出与该末节点相关联的故障的信息之后还包括：

接收用户提供的选择信息，该选择信息指定了一级子节点；

从所述选择信息指定的所述一级子节点中选择一个子节点，该子节点以相对于所述最高的置信度的次高的置信度与该级子节点的父节点的故障相关联。

4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述确定当前节点的故障包括：接收所述设备内部的测试装置发送的故障的信息，并且/或者，接收所述设备外接的测试装置发送的故障的信息。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述置信度的产生方式包括：

确定引起当前故障的故障原因总数，并基于该故障原因总数为各个故障原因设置初始置信度；

根据故障统计数据对所述各个故障原因的初始置信度进行修正，得到所述各个故障原因导致所述当前故障的实际置信度，其中，所述故障原因与所述设备的节点或子节点相关联。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述确定引起当前故障的故障原因总数，并基于该故障原因总数为各个故障原因设置初始置信度包括：当确定引起当前故障的故障原因总数为a时，设置所述当前故障的各个故障原因的初始置信度均为1/a。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述根据故障统计数据对所述各个故障原因的初始置信度进行修正，得到所述各个故障原因导致所述当前故障的实际置信度包括：如果故障统计数据中第i个故障原因导致所述当前故障发生次数为T_i，则设置所述当前故障发生次数总和为设置所述第i个故障原因的实际置信度为

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备为挖掘机。

9.一种确定设备故障的系统，其特征在于，包括：

确定装置，用于当所述设备发生异常时，从描述设备结构的树形数据结构中的根节点起，按照故障与子节点间的预设的关联关系，逐级确定当前节点的故障以及该故障在当前节点的子节点中对应的子节点；所述树形数据结构中的根节点为所述设备，其余每个节点表示所述设备的一个子系统或一个部件，子节点表示其父节点所表示的系统中的子系统或部件；

输出装置，用于当所述确定装置确定的子节点为末节点时，输出与该末节点相关联的故障的信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括保存装置，用于保存所述关联关系，并且该关联关系包括：一个故障与多个子节点相关联，并且该故障与该多个子节点中的各个子节点相关联的置信度各不相同；

所述确定装置还用于确定当前节点的故障，选择与该故障以最高的置信度相关联的子节点。

11.根据权利要10所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括接收装置，用于接收用户提供的选择信息，该选择信息指定了一级

子节点；

所述输出装置还用于从所述选择信息指定的所述一级子节点中选择一个子节点，该

子节点以相对于所述最高的置信度的次高的置信度与该级子节点的父节点的故障相关

联。

12.根据权利要9或10或11所述的系统，其特征在于，所述输出装置还用于接收所述设备内部的测试装置发送的故障的信息，并且/或者，接收所述设备外接的测试装置发送的故障的信息。