[发明专利]一种同步总线快速查询设备状态方法

说明书

技术领域

本发明涉及总线技术，尤其是一种快速查询总线设备状态的方法。

背景技术

总线结构常见于工业控制中，其特点是网络拓扑结构中所有设备都直接与总线相连，一般来说总线上的设备包含有通信主机与若干个通信终端。每个总线设备均有一个唯一的总线地址。通信主机为总线上所有设备提供统一的工作时钟信号，总线上任何设备输出的数据都需经过总线传送，且同一时刻最多仅能一个设备发送数据，其它设备必须等待到获得发送权才能发送数据。具体来说发送权即是通信主机分配给各个总线从设备的时间片，总线从设备被允许在属于其的时间片内向总线发送数据。

在工业控制中，搭建一个总线通信网络系统后，通信主机并不能知道整个通信网络中所接入的通信终端设备的实时状态。目前，通常的做法是通信主机根据通信主机中存储的各个终端设备的地址逐一给终端设备发送查询实时状态的命令，终端设备接到命令后返回相应的状态信息。

尽管在工作中终端设备的状态不可能总是实时都在变化的，但是如果总线中的终端设备数量很大，通信主机完成一次全总线通信终端的状态询问将花费很长时间，那么通信主机就不能实时的查询到状态发生变化的终端设备的当前状态，因而造成总线系统的响应实时性不高。

综上，有必要提供一种快速查询总线上通信终端状态的方法以提高总线系统响应的实时性。

发明内容

本发明的目的是提供一种快速查询总线上通信终端状态的方法。

本发明中的同步总线快速查询设备状态方法，通信主机为总线上所有设备提供统一的时钟信号，包括：

通信主机为总线上的全部通信终端指定不同的时间片的步骤；

通信主机通过总线向通信终端发送查询命令的步骤；

各个通信终端收到通信主机发出的查询命令后在其对应的时间片内向总线输出自身的情况信息的步骤；

通信主机根据其在不同的时间片内从总线上收到的情况信息确定各个通信终端的情况的步骤。

优选地，所述查询命令为在线监测命令。

优选地，所述查询命令为状态改变监测命令。

优选地，所述查询命令为查询状态命令。

优选地，所述时间片为一个时钟周期。

优选地，各个通信终端的情况信息为一位二进制数。

本发明还提出了另一种同步总线快速查询设备状态方法，通信主机为总线上所有设备提供统一的时钟信号，包括：

通信主机为总线上的全部通信终端指定不同的时间片的步骤；

通信主机通过总线向通信终端发送在线监测命令的步骤；

各个接入总线的通信终端收到在线监测命令后在其对应的时间片内向总线输出表示其在线的信息的步骤；

通信主机根据其在不同的时间片内从总线上收到的在线信息确定接入总线的通信终端的步骤；

通信主机通过总线向通信终端发送状态改变监测命令的步骤；

各个接入总线的通信终端收到状态改变监测命令后在其对应的时间片内向总线输出表示其状态是否改变的信息的步骤；

通信主机根据其在不同的时间片内从总线上收到的状态改变的信息确定接入总线且状态改变的通信终端的步骤；

通信主机通过总线向通信终端查询状态命令的步骤；

各个接入总线且状态发生改变的通信终端收到查询状态命令后在其对应的时间片内向总线输出其状态信息的步骤；

通信主机根据其在不同的时间片内从总线上收到的状态信息确定接入总线且状态发生改变的通信终端当前状态的步骤。

优选地，所述时间片为一个时钟周期。

优选地，所述表示通信终端在线的信息为一位二进制数；所述表示通信终端状态是否改变的信息为一位二进制数；所述状态信息为一位二进制数。

   优选地，通信主机为各个通信终端指定的向总线输出表示其在线信息的时间片以及向总线输出表示其状态是否改变的信息的时间片均为一个时钟周期； 

表示通信终端在线的信息为一位二进制数；所述表示通信终端状态是否改变的信息为一位二进制数；

通信主机为各个通信终端指定的向总线输出状态信息的时间片为n个时钟周期；所述状态信息为n位二进制数；其中，n大于或等于2。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：