[发明专利]臂长测量装置及测量方法、伸缩臂架

权利要求书

1.一种臂长测量装置，用于测量伸缩臂架的长度，所述伸缩臂架包括至少两节臂架和伸缩油缸（3），其特征在于，所述臂长测量装置还包括：

非接触式测长传感器（2），用于测量在所述伸缩臂架伸缩过程中所述伸缩油缸（3）的伸长量；

处理器（1），根据所述伸缩臂架的初始长度以及所述非接触式测长传感器（2）测得的所述伸缩油缸（3）的伸长量，计算所述伸缩臂架的长度。

2.根据权利要求1所述的臂长测量装置，其特征在于，所述非接触式测长传感器（2）包括发射接收器（21）和反射器（22），其中：

所述发射接收器（21）安装在所述伸缩油缸（3）的缸杆（31）上、所述反射器（22）安装在所述伸缩油缸（3）的缸筒（32）上，或者，

所述发射接收器（21）安装在所述伸缩油缸（3）的缸筒（32）上、所述反射器（22）安装在所述伸缩油缸（3）的缸杆（31）上；

所述发射接收器（21）发出光束至所述反射器（22），且所述光束经所述反射器（22）反射后返回至所述发射接收器（21）。

3.根据权利要求1或2所述的臂长测量装置，其特征在于，所述处理器（1）还用于，根据接收到的所述非接触式测长传感器（2）测得的伸长量数据生成所述伸缩臂架的各节臂当前伸缩状态数据。

4.根据权利要求3所述的臂长测量装置，其特征在于，还包括显示器（4），连接至所述处理器（1），所述显示器（4）用于显示所述处理器（1）计算出的所述伸缩臂架的总长度和/或所述的当前伸缩状态。

5.一种伸缩臂架，包括至少两节臂和伸缩油缸，其特征在于，还包括如权利要求1至4中任一项所述的臂长测量装置，所述臂长测量装置用于测量伸缩臂架的长度。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂架包括第一节臂（51）、第二节臂（52）、第三节臂（53）以及设置在所述第二节臂（52）和所述第三节臂（53）之间的机械锁（50），其中，所述伸缩油缸（3）的缸筒（32）固定在所述第三节臂（53）的尾部，所述伸缩油缸（3）的缸杆（31）上设置有缸销（33），且所述第一节臂（51）的尾部设置有第一缸销孔（511），所述第二节臂（52）的尾部设置有第二缸销孔（521），所述缸销（33）分别与所述第一缸销孔（511）、所述第二缸销孔（521）配合将所述缸杆（31）固定在所述第一节臂（51）的尾部或所述第二节臂（52）的尾部；以及，

所述伸缩臂架还包括：

第一检测开关（61），在所述缸杆（31）固定所述第一节臂（51）上时所述第一检测开关（61）打开；

第二检测开关（62），在所述缸杆（31）固定所述第二节臂（52）上时所述第二检测开关（62）打开；以及，

所述处理器（1）还用于，在所述第一检测开关（61）处于打开状态时测得所述伸缩油缸（3）的第一伸长量，在所述第二检测开关（62）处于打开状态时测得所述伸缩油缸（3）的第二伸长量，根据所述初始长度、所述第一伸长量、所述第二伸长量计算所述伸缩臂架的总长度。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂架，其特征在于，包括至少四节臂以及由绳索（7）和定滑轮（8）组成的伸缩机构，所述伸缩机构用于在所述伸缩油缸（3）驱动所述第三节臂（53）相对于所述第二节臂（52）运动时带动所述第三节臂（53）之后的臂伸缩。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂架，其特征在于，所述处理器（1）具体用于：以所述第一伸长量作为所述第二节臂（52）的伸长量，根据所述第二伸长量和所述伸缩臂架的臂节数计算所述伸缩臂架中所述第三节臂（53）及其以后臂节的总伸长量。

9.一种臂长测量方法，用于测量伸缩臂架的长度，所述伸缩臂架包括至少两节臂架和伸缩油缸，其特征在于，所述臂长测量方法包括：

步骤402，用非接触式测长传感器（2）测量在所述伸缩臂架伸缩过程中所述伸缩油缸（1）的伸长量；

步骤404，根据所述伸缩臂架的初始长度以及所述非接触式测长传感器（2）测得的所述伸缩油缸（1）的伸长量，计算所述伸缩臂架的长度。

10.根据权利要求9所述的臂长测量方法，所述伸缩臂架包括第一节臂（51）、第二节臂（52）、第三节臂（53）以及设置在所述第二节臂（52）和所述第三节臂（53）之间的机械锁（50），其中，所述伸缩油缸（3）的缸筒（32）固定在所述第三节臂（53）的尾部，所述伸缩油缸（3）的缸杆（31）上设置有缸销（33），且所述第一节臂（51）的尾部设置有第一缸销孔（511），所述第二节臂（52）的尾部设置有第二缸销孔（521），所述缸销（33）分别与所述第一缸销孔（511）、所述第二缸销孔（521）配合将所述缸杆（31）固定在所述第一节臂（51）的尾部或所述第二节臂（52）的尾部，其特征在于：

所述步骤402具体包括，所述缸杆（31）固定在所述第一节臂（51）上时测量所述伸缩油缸（3）的第一伸长量，所述缸杆（31）固定在所述第二节臂（52）上时测量所述伸缩油缸（3）的第二伸长量；

所述步骤404具体包括，根据所述初始长度L₁、所述第一伸长量L₂、所述第二伸长量L₃计算所述伸缩臂架的总长度L，L=L₁+L₂+3L₃。