[发明专利]履带行走式工程机械

权利要求书

1.一种履带行走式工程机械，包括履带和本体（90），所述履带安装在所述本体（90）上，其特征在于，还包括至少一个驱动所述履带行走的驱动单元，所述驱动单元包括至少一个油缸（1）和曲轴（2），其中：

所述油缸（1）可摆动地安装在所述本体（90）上；

所述曲轴（2）包括主轴颈（21）和连杆轴颈（22），所述曲轴（2）通过所述主轴颈（21）可转动地安装在所述本体（90）上，所述油缸（1）的活塞杆（12）与所述连杆轴颈（22）相连接，所述油缸（1）可驱动所述曲轴（2）转动；

所述曲轴（2）连接至所述履带的驱动链轮（91），所述曲轴（2）可带动所述驱动链轮（91）转动以驱动所述履带行走。

2.根据权利要求1所述的履带行走式工程机械，其特征在于，还包括离合器（92），两个所述驱动单元对称设置在所述离合器（92）的两侧，通过所述离合器（92）的离合能够使两侧所述驱动单元的所述曲轴（2）保持分离或者同轴连接；

在所述履带行走式工程机械直线行走时，控制所述离合器（92）将其两侧的所述曲轴（2）连接，以及在所述履带行走式工程机械转向时，控制所述离合器（92）将其两侧的所述曲轴（2）分离。

3.根据权利要求1所述的履带行走式工程机械，其特征在于，所述油缸（1）的缸筒（10）的端部设置有铰接座，所述油缸（1）通过所述铰接座铰接在所述本体（90）上；或者，所述油缸的缸筒（10）的外壁对称设置有两耳座，所述油缸（1）通过所述两耳座铰接在所述本体（90）上。

4.根据权利要求1所述的履带行走式工程机械，其特征在于，所述驱动单元包括多个所述油缸（1）；

多个所述油缸（1）排成一排，形成直列式结构；或者，

多个所述油缸（1）分为两组，各组油缸（1）排成一排，两排油缸（1）之间形成V字形结构；或者，

多个所述油缸（1）分为两组，各组油缸（1）排成一排，两排油缸（1）之间的角度为180°，形成水平对置结构。

5.根据权利要求4所述的履带行走式工程机械，其特征在于，所述油缸（1）为双作用油缸，其有杆腔和无杆腔交替进回油，所述活塞杆（12）伸出时，所述无杆腔进油、有杆腔回油，所述活塞杆（12）缩回时，所述有杆腔进油、无杆腔回油；或者，

所述油缸（1）为单作用油缸，仅有其无杆腔进回油，所述活塞杆（12）伸出时，所述无杆腔进油，所述活塞杆（12）缩回时，所述无杆腔回油。

6.根据权利要求4所述的履带行走式工程机械，其特征在于，所述驱动单元中包括偶数个所述油缸（1），所述曲轴（2）包括多个所述连杆轴颈（22），每个所述连杆轴颈（22）对应地设置有一个所述油缸（1）。

7.根据权利要求1所述的履带行走式工程机械，其特征在于，所述驱动单元还包括凸轮（20）、连杆（7）和机械式换向阀（43），所述凸轮（20）设置在所述曲轴（2）上，所述机械式换向阀（43）连接至所述油缸（1），所述凸轮（20）设置在所述曲轴（2）上，并通过所述连杆（7）连接至所述机械式换向阀（43）；在所述凸轮（20）随所述曲轴（2）转动时，所述凸轮（20）通过所述连杆（7）驱动所述机械式换向阀（43）动作，从而控制所述油缸（1）换向。

8.根据权利要求1所述的履带行走式工程机械，其特征在于，所述驱动单元还包括电磁换向阀（41）、采集单元（93）和控制器（61），其中：

所述电磁换向阀（41）用于控制所述油缸（1）的进回油方向；

所述采集单元（5）用于检测所述油缸（1）的有杆腔和/或无杆腔中液压油的压力，或检测所述曲轴（2）旋转运动的角位移；

所述换向控制器（61）连接所述电磁换向阀（41）和所述采集单元（5），可根据所述采集单元（5）检测的压力信号或角位移信号，控制所述电磁换向阀（41）换向。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的履带行走式工程机械，其特征在于，还包括传动机构（94），所述曲轴（4）通过所述传动机构（94）连接至所述驱动链轮（91）。

10.根据权利要求9所述的履带行走式工程机械，其特征在于，所述履带行走式工程机械为履带式起重机，所述驱动单元的所述油缸（1）和所述曲轴（2）安装在所述履带式起重机的底盘（95）上。