[发明专利]用于自然环境下目标点图像识别的标识物检测方法

权利要求书

1.一种用于自然环境下目标点图像识别的标识物检测方法，其特征在于，包括：

步骤2.1将图像水平方向中心1/3区域等分为4份，其值分别为xsize/3、5*xsize/12、xsize/2、7*xsize/12、2*xsize/3，其中xsize为图像宽度；

步骤2.2定义整数数组L[ysize]和整数j，其中ysize为图像高度,j为当前读入像素的个数，且0≤j＜ysize；

步骤2.3从j＝0开始逐元素扫描数组L，若数组L中最大值小于预定值，则认为该扫描线上没有待追踪目标，改变扫描线位置，重复步骤2.1并重新计算数组L；

步骤2.4以点（i,j）为追踪起始点进行标尺追踪操作；

步骤2.5若轮廓长度s满足不等式（4），则计算当前追踪区域的面积、圆形度，分别记为A和C，其中C=4πA/s²，

xsize/50<s<xsize/5(4)；

步骤2.6若未追踪到标尺目标，则以当前追踪区域的上端位置开始，继续扫描数组L，寻找符合不等式（2）的追踪起始点，重新执行步骤2.4和2.5，

L[j]>(La+4*Ld)L[j]>200---(2);]]>

步骤2.7若完成追踪后检测到标尺目标则开始标签的检测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述步骤2.2包括：首先从图像底部开始读取线i上像素点的颜色信息，并分别记为R，G，B，分别表示当前点的红色、绿色、蓝色分量，若该点满足不等式(1)，则令L[j]=R+2*G-3*B，否则令L[j]=0，完成对黄色目标像素点的增强和对蓝色目标像素的抑制，之后，向上依次读取该线上其他位置的像素颜色信息，每次读取完成后j的值加1，

R>BG>B(R-B)>5*(R-G)---(1).]]>

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述步骤2.3包括：若L中最大值大于240，则计算数组L的均值及标准偏差，分别记为La及Ld，若L[j]满足不等式（2），停止扫描，将点（i,j）作为追踪起始点，并将彩色图像上该点标记成红、绿、蓝分量分别为250、0、0的标记颜色记为Fc。