[发明专利]一种自动售货机多方向移动的取货平台

说明书

技术领域

本发明属于售货机取货平台技术领域，尤其是一种自动售货机多方向移动的取货平台。

背景技术

自动售货机是一种自动贩卖的设备，其内可盛装多种货品，其结构如图1所示：包括壳体9、货仓和取货平台，壳体内竖直间隔安装多层货仓，每个货仓两侧的壳体内壁所装的滑道1上均滑动安装一托板2，该两个托板前端固定在取货平台的底部。取货平台在壳体内安装的电机的驱动下实现上升和下降，该取货平台包括底部支架和履带，履带横向安装在底部支架上端面。

使用时，用户选择并投币，取货平台运行到货仓的前侧，货仓上的输送装置将货品推出，该货品输送到取货平台上，取货平台下降至货品出口位置，履带横向移动，将货品输出。由于货仓内的货品有很多种，有些需要轻拿轻放、不能剧烈磕碰，而现有的取货平台上升或下降时与货仓前端部之间存在一定的间隙，当货品输出会产生倾倒、磕碰的问题，严重时导致货品损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供结构合理、使用方便的一种自动售货机多方向移动的取货平台。

本发明采取的技术方案是：

一种自动售货机多方向移动的取货平台，包括底部支架和履带，其特征在于：所述底部支架上端面通过纵向安装的多个导轨副与履带支架连接，该履带支架上端面横向安装履带，在底部支架和履带支架之间设置一驱动二者相对滑动的驱动装置。

而且，所述导轨副包括滑块和滑道，两个滑块纵向间隔安装所述履带支架底部，该两个滑块分别嵌装在底部支架上端面相对位纵向安装的两个滑道内。

而且，所述驱动装置包括齿轮和齿条，齿轮安装在底部支架上，其外缘啮合连接纵向安装在履带支架底部的齿条。

而且，两个所述导轨副外侧的履带支架的底面分别压接在同侧底部支架上端面纵向所装的多个滚轮的外缘。

而且，所述底部支架底面的两端分别连接一托板，一个托板朝向壳体内壁的侧面安装有一光电开关，与该光电开关相对的壳体内壁上自上至下安装多个与壳体内所装多个货仓相对位的且用于触发光电开关的触发板。

而且，所述托板前端部上表面与底部支架底面通过一横向安装的滑轨连接。

而且，所述底部支架底面连接滑轨的外滑道，所述托板前端部上表面连接滑轨的内滑道。

本发明的优点和积极效果是：

本发明中，履带支架上的履带可以横向移动，履带支架本身可以纵向平移，使取货平台可以多方向移动，使货品输送时更加平稳，保证了安全，而且底部支架连接的托板与壳体内壁之间安装有光电开关和触发板，通过触发板的触发，实现了取货平台与货仓之间的精确定位，底部支架与托板通过滑轨连接，避免了安装时产生的较大误差造成的移动不顺畅的问题。

附图说明

图1是本发明的使用状态示意图；

图2是取货平台的结构示意图；

图3是图1的右视图；

图4是图3的A-A向截面图；

图5是图1的I部放大图；

图6是图2的II部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。

一种自动售货机多方向移动的取货平台，如图1～6所示，包括底部支架3和履带4，本发明的创新在于：所述底部支架上端面通过纵向安装的多个导轨副6与履带支架7连接，该履带支架上端面横向安装履带，在底部支架和履带支架之间设置一驱动二者相对滑动的驱动装置，履带支架外侧设置一挡板13。

本实施例中，如图3～4所示，导轨副包括滑块14和滑道15，两个滑块纵向间隔安装所述履带支架底部，该两个滑块分别嵌装在底部支架上端面相对位纵向安装的两个滑道内。驱动装置包括齿轮19和齿条18，齿轮安装在底部支架上且连接驱动减速机构20，其外缘啮合连接纵向安装在履带支架底部的齿条。

两个所述导轨副外侧的履带支架的底面分别压接在同侧底部支架上端面纵向所装的多个滚轮5的外缘，如图4所示，每侧的滚轮不少于为三个。履带表面压接一摩擦轮8，该摩擦轮通过多个传动齿轮17连接驱动机构16.

底部支架底面的两端分别连接一托板2，一个托板后端部10朝向壳体内壁的侧面安装有一光电开关11，与该光电开关相对的壳体内壁上自上至下安装多个与壳体内所装多个货仓（图中画出）相对位的且用于触发光电开关的触发板12，该多个触发板的伸出的端部均位于光电开关的接收端22和发射端21之间。