[发明专利]一种自走式喷杆喷雾机

权利要求书

1.一种自走式喷杆喷雾机，包括安置在机动车底盘后端的龙门架，所述龙门架上装有与之构成垂向移动副的喷洒装置框架，所述喷洒装置框架具有相互固连的上、下水平梁轨；所述上水平梁轨的中部与垂向油缸的活塞杆上端连接，所述上、下水平梁轨的两端分别与左、右对称分布的上、下水平滑杆构成水平移动副，所述上、下水平滑杆通过立杆固定连接，所述立杆的中部与水平油缸的活塞杆外端连接；所述上水平滑杆的外端与旋转油缸的缸体铰接，所述下水平滑杆的外端与变形喷杆的内端铰接，所述旋转油缸的活塞杆外伸端与所述变形喷杆的中部铰接；所述下水平梁轨的水平喷杆和所述变形喷杆装有间隔分布的喷嘴以及可朝喷嘴方向出风的气囊，所述喷嘴通过输液管与安置在机动车上的药箱输液泵连通，所述气囊通过导管与充气装置连通；当所述旋转油缸的活塞处于缩回状态时，所述变形喷杆处于直立位置；当所述旋转油缸的活塞处于完全伸出状态时，所述变形喷杆处于水平位置。

2.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述的水平喷杆和变形喷杆上装有超声波发射器和超声波传感器，所述超声波超声波传感器的信号输出端通过控制电路分别接所述各油缸的受控端。

3.根据权利要求2所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述水平喷杆以及变形喷杆的各喷嘴之间装有电磁阀，所述超声波传感器的信号输出端还通过控制电路分别接所述各电磁阀的受控端。

4.根据权利要求1、2或3所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述垂向油缸的缸体安置在机动车底盘上,所述水平油缸的缸体固定在喷洒装置框架上。

5.根据权利要求1、2或3所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述输液泵为隔膜输液泵，所述充气装置为充气风机，所述隔膜输液泵和充气风机分别与双联液压泵供液的液压马达传动连接。

6.根据权利要求5所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：左侧水平油缸的出油口与右侧水平油缸的进油口相连，且所述左侧水平油缸进油口安装串联的第一调速阀和第一节流阀。

7.根据权利要求6所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：左侧旋转油缸的出油口与右侧旋转油缸的进油口相连，且所述左侧旋转油缸的进油口上安装第二调速阀和第二节流阀。