[发明专利]车辆用驾驶操作辅助装置以及具备它的车辆

权利要求书

1.一种车辆用驾驶操作辅助装置，其特征在于，具备：

障碍物检测单元，检测存在于本车辆前方的障碍物；

潜在风险算出单元，根据上述障碍物检测单元的检测结果，算出上述本车辆相对上述障碍物的潜在风险；

制动力/驱动力控制量算出单元，根据由上述潜在风险算出单元算出的上述潜在风险，算出上述本车辆中产生的制动力/驱动力的控制量；

操作反作用力算出单元，根据由上述潜在风险算出单元算出的上述潜在风险，算出驾驶操作设备中产生的操作反作用力；

制动力/驱动力控制单元，根据由上述制动力/驱动力控制量算出单元算出的制动力/驱动力控制量，控制上述本车辆的驱动力以及制动力；

操作反作用力产生单元，使上述驾驶操作设备产生由上述操作反作用力算出单元控制的反作用力控制量；

加减速意图检测单元，检测驾驶员的加减速意图；以及

联动控制单元，根据上述潜在风险以及上述加减速意图检测单元的检测结果，联动控制上述本车辆的驱动力和制动力、以及上述驾驶操作设备中产生的操作反作用力。

2.根据权利要求1所述的车辆用驾驶操作辅助装置，其特征在于，

由上述加减速意图检测单元检测的上述加减速意图包含上述驾驶员的加速意图以及减速意图。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆用驾驶操作辅助装置，其特征在于，

上述联动控制单元根据上述加减速意图的检测结果，修正由上述制动力/驱动力控制量算出单元算出的上述制动力/驱动力控制量和由上述操作反作用力算出单元算出的上述反作用力控制量。

4.根据权利要求3所述的车辆用驾驶操作辅助装置，其特征在于，

上述制动力/驱动力控制量算出单元，算出上述潜在风险越大上述驱动力越小或者上述制动力越大的上述制动力/驱动力控制量，

上述操作反作用力算出单元，算出上述潜在风险越大上述驾驶操作设备中产生的操作反作用力越大的上述反作用力控制量。

5.根据权利要求4所述的车辆用驾驶操作辅助装置，其特征在于，

上述联动控制单元根据上述加减速意图的检测结果修正上述制动力/驱动力控制量，使得上述驾驶员要加速的意图越强，上述驱动力的减少量或者上述制动力的增加量越小。

6.根据权利要求4或者5所述的车辆用驾驶操作辅助装置，其特征在于，

上述联动控制单元根据上述加减速意图的检测结果，使上述驾驶员要加速的意图越强，上述反作用力控制量相对上述制动力/驱动力控制量的大小越大。

7.根据权利要求4所述的车辆用驾驶操作辅助装置，其特征在于，

上述联动控制单元根据上述加减速意图的检测结果修正上述制动力/驱动力控制量，使得上述驾驶员要减速的意图越强，上述驱动力的减少量或者上述制动力的增加量越大。

8.根据权利要求4或者7所述的车辆用驾驶操作辅助装置，其特征在于，

上述联动控制单元根据上述加减速意图的检测结果，使上述驾驶员要减速的意图越强，上述反作用力控制量相对上述制动力/驱动力控制量的大小越小。

9.根据权利要求4所述的车辆用驾驶操作辅助装置，其特征在于，

上述联动控制单元修正上述制动力/驱动力控制量，使得在检测出上述驾驶员的加速意图的情况下不降低本车车速。

10.根据权利要求4所述的车辆用驾驶操作辅助装置，其特征在于，

上述联动控制单元修正上述制动力/驱动力控制量，使得在没有检测出上述驾驶员的减速意图的情况下不增加上述制动力。

11.根据权利要求3所述的车辆用驾驶操作辅助装置，其特征在于，

上述联动控制单元根据上述加减速意图的检测结果修正上述制动力/驱动力控制量之后，使用修正后的上述制动力/驱动力控制量来修正上述反作用力控制量。