[发明专利]缆绳胎圈的制造方法及缆绳胎圈的制造系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于制造埋设于轮胎的胎圈部的、在圆环状的芯上呈螺旋状卷绕丝材而成的缆绳胎圈的方法及缆绳胎圈的制造系统。

背景技术

如图12的（a）、（b）所示，由于缆绳胎圈是在圆环状的芯61的外周呈螺旋状卷绕直径比芯61的直径小的丝材62而成的，因此通过重复进行在将丝材62从圆环状的芯61的外侧钻过圆环状的芯61的轮内之后向圆环状的芯61的外侧抽出的动作，将丝材62卷绕在圆环状的芯61上（例如参照专利文献1）。

作为将丝材卷绕在圆环状的芯上的方法，例如提出有一种重复以下操作的方法：一边使圆环状的芯沿周向旋转一边使卷线架在与圆环状的芯平行的面上进行钟摆运动，并且在钟摆周期的一端使卷线架横穿圆环状的芯的轮内部，在钟摆周期的另一端使卷线架横穿圆环状的芯的轮外侧（例如参照专利文献2）。根据该方法，能够制造卷绕动作迅速、并且丝材的卷绕性良好的缆绳胎圈。

另外，提出有一种如下方法：利用卡盘机构将丝材的顶端临时固定在圆环状的芯上并使圆环状的芯沿周向旋转，并且使卷线架向圆环状的芯的内外公转而将丝材呈螺旋状卷绕在圆环状的芯上（例如参照专利文献3）。另外，在专利文献3中，在临时固定在圆环状的芯上的丝材的顶端与卷线架的公转位置重叠之前自芯松开卡盘机构，避免卡盘机构与卷线架相干扰而使卷线架继续公转。根据该方法，不仅能够极其简单地交替卷绕多层S卷与Z卷，而且能够制造没有丝材的缠结、扭曲等不良情况的高品质的缆绳胎圈。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-68662号公报

专利文献2：日本特开2008-168612号公报

专利文献3：日本特开2001-47169号公报

可是，由于圆环状的芯与卷线架通常成套，因此只要预先准备多组预先组合圆环状的芯与卷线架而成的组件，将这些组件依次供给到制造装置，就能够高效地进行缆绳胎圈的制造。

但是，在上述专利文献1～3中，不仅分别单独准备了圆环状的芯与卷线架，而且分别人工进行圆环状的芯的安装与缆绳胎圈的取出以及卷线架的更换。

另外，在上述专利文献2、3所述的制造装置中，在构造上难以容易地进行作为供给构件的圆环状的芯与卷线架的置换、卷线架的更换。

发明内容

本发明是鉴于以往的问题点而完成的，其目的在于提供一种能够高效地制造高品质的缆绳胎圈、并且能够容易地进行作为供给构件的圆环状的芯的置换、卷线架的更换的缆绳胎圈的制造方法及缆绳胎圈的制造系统。

本申请的技术方案1提供一种缆绳胎圈的制造方法，其特征在于，包括以下工序：将搭载有卷线架和圆环状的芯的滑架配置在至少具有两个臂部并使上述卷线架进行盘旋动作的卷线架盘旋部件周围，该卷线架卷绕有丝材；利用一个臂部把持上述芯而将该芯安装在芯旋转装置上，并且利用另一个臂部把持上述卷线架而使该卷线架位于安装在上述芯旋转装置上的芯的一侧，上述芯旋转装置配置在上述卷线架盘旋部件的附近而用于使上述芯沿周向旋转；一边利用上述至少两个臂部交替把持上述卷线架一边使该卷线架进行盘旋动作，并连动于上述盘旋动作使上述芯沿周向旋转而将上述丝材呈螺旋状卷绕于上述芯的外周，从而制造缆绳胎圈；以及利用未把持有上述卷线架的臂部把持制造出的上述缆绳胎圈，并使分别把持于上述两个臂部的缆绳胎圈与卷线架返回到上述滑架。

由此，能够自动地进行卷线架与芯的装配、缆绳胎圈的制造、缆绳胎圈与卷线架的返回，并且能够使卷线架可靠地向芯的内外进行盘旋动作，因此能够高效地制造质量及可靠性较高的缆绳胎圈。

技术方案2的特征在于，制造上述缆绳胎圈的工序包括以下工序：一边从与上述芯相反的一侧把持上述卷线架，一边使该卷线架向上述芯的另一侧进行盘旋动作；在进行上述盘旋动作之后改变把持卷线架的把持方位；使改变了上述把持方位的卷线架向上述芯的一侧进行盘旋动作；以及在进行上述盘旋动作之后再次改变把持卷线架的把持方位。

如此，只要在使卷线架向圆环状的芯的另一侧盘旋之后换拿卷线架而使该卷线架向芯的一侧盘旋，就能够使卷线架可靠地向芯的内外进行盘旋动作。另外，由于盘旋动作的控制较容易，因此能够将卷绕时的丝材的位置可靠地控制在适当的位置，因此能够提高所制造的缆绳胎圈的质量与可靠性。