[发明专利]基于SAL回波数据的目标振动检测方法有效

专利信息
申请号: 201210209267.2 申请日: 2012-06-21
公开(公告)号: CN102879770A 公开(公告)日: 2013-01-16
发明(设计)人: 胡以华;郝士琦;赵楠翔;李今明;王磊;王勇;李政;骆盛;瞿福琪 申请(专利权)人: 中国人民解放军电子工程学院
主分类号: G01S7/48 分类号: G01S7/48;G01S17/89
代理公司: 合肥天明专利事务所 34115 代理人: 吴娜
地址: 230037 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 基于 sal 回波 数据 目标 振动 检测 方法
【权利要求书】:

1.一种基于SAL回波数据的目标振动检测方法,该方法包括下列顺序的步骤:

(1)将平衡探测器输出的激光回波数据在方位向上进行子孔径分割;

(2)将子孔径分割后的数据分别进行方位压缩获得初步的子孔径图像数据,并计算各子孔径图像的熵;

(3)使用K均值聚类算法按照熵值对各子图像进行分类,确定受目标振动影响形成的坏数据,对坏数据进行标记。

2.根据权利要求1所述的基于SAL回波数据的目标振动检测方法,其特征在于:所述的子孔径分割是将激光回波数据在方位向上分割为2的N次方个子孔径图像数据。

3.根据权利要求1所述的基于SAL回波数据的目标振动检测方法,其特征在于:在进行子孔径分割后,首先对分割后的子孔径图像进行方位向压缩,再对子孔径图像数据中各点的幅值进行归一化,最后计算子孔径图像的熵。

4.根据权利要求1所述的基于SAL回波数据的目标振动检测方法,其特征在于:使用K均值聚类算法按照熵值对各子图像进行分类的方法步骤如下:

a)选取初始聚类中心;

b)对样本点进行分类;

c)调整聚类中心,并迭代运算。

5.根据权利要求1所述的基于SAL回波数据的目标振动检测方法,其特征在于:在分类完成后,判断熵值最大的一类是否大于设定阈值,若判断结果为是,则判定有目标振动误差,进行坏数据标记;否则,不进行振动补偿。

6.根据权利要求3所述的基于SAL回波数据的目标振动检测方法,其特征在于:计算子孔径图像的熵的公式如下:

CH=-Σx=0M-1Σy=0N-1I(x,y)ln[I(x,y)]---(1)]]>

其中是图像幅度归一化后的值,有

I(x,y)=|g~(x,y)|2ΣxΣy|g~(x,y)|2---(2)]]>

公式(1)为图像熵的定义,公式(2)求的是图像上(x,y)点的幅度值g(x,y)归一化后的值,M、N分别对应x、y轴的像素点数。

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