[发明专利]一种漂浮物打捞装置的防摇结构

说明书

技术领域

本发明涉及海上打捞领域，尤其涉及一种漂浮物打捞装置的防摇结构。

背景技术

目前，对于打捞海上漂浮物，打捞船通常只能进行近距离打捞，或在海面气候条件良好的低海况条件下通过辅助工作船进行打捞。但在风力和海浪较大、同时可能伴随雷雨天气等情况的海面气候条件恶劣的高海况条件下，打捞人员或工作船如果离开母船下海作业，打捞工作就会变得相当危险，甚至无法进行打捞作业。这时对于一些需要及时打捞上船的物体，比如营救落水的人员，打捞影响海洋环境的物体或打捞物对物主有重要价值的物体，将延误最佳打捞时机或遗失打捞物而造成重大损失。

并且，在高海况恶劣条件下，漂浮物打捞设备打捞落水人员或漂浮的重要物品时，一般要求在打捞过程中打捞设备严禁与打捞船船体发生硬性碰撞，以免破坏重要物品或影响被救助人员生命安全。这就要求设计专门漂浮物打捞设备，并且系统安全性能好，设备运行可靠。

漂浮物在打捞后的起吊过程中的摇摆可以分解为两个，一个是垂直于船体长度方向的横向摇摆，一个是平行于船体长度方向的纵向摇摆。

现有的一种漂浮物打捞装置是在船侧打捞，打捞后漂浮到船尾、由安装在船尾的龙门摇摆起重机起吊，龙门摇摆起重机的门架横梁可绕其固定在船尾的底部基座由船外向船内呈水平状态的摆动，门架横梁上配置可以纵向摇摆的四爪定位结构，四个定位爪的中心正对着起重绳中心，被打捞的漂浮物吊到一定高度时即被定位爪抓住，限制其横向摆动，所以当门架从船外向船内摆动时就不会发生吊挂在门架上的漂浮物因船的横摇而造成横向摆动。

由于四爪定位结构限制了漂浮物相对于船体的横向摇摆，因此漂浮物主要受纵向摇摆影响，该装置上配置了纵向摆动控制结构，以控制漂浮物的纵向自由摆动。其工作原理：从底座上（门架垂直位置处）正对四爪定位结构下方用两根钢绳拉住四爪定位结构两侧。钢绳经滑轮组引向一个三角平衡板。在两个角上固定，再从平衡板的第三个角引出钢绳结到用作控制纵摆的绞绳机绳轮上，通过人工手动操作绞绳机的收放钢绳来控制限制器的摆动幅度。当门架处在垂直位置时收紧钢绳，可以控制限制器的摆动幅度。当门架摆向船外时，同时慢慢放出钢绳，使四爪定位结构能处在垂直状态，限制其向后摆动。如果稍微拉紧钢绳，使四爪定位结构略向前摆，则纵向摆动可在一定程度被控制住。门架向船内摆动时操作正好相反，从而控制四爪定位结构向前摆动。

该防摇结构具有如下缺陷：

1、由于采用人工通过控制绞机收放钢绳来控制四爪定位结构的摇摆，因此该防摇机构只能在摇摆不太激烈的条件下进行，在高海况情况下操作起来，会给操作人员和四爪定位结构中固定的漂浮物带来安全隐患；

2、在门架向船内、船外摆动时，通过收放钢绳来防止四爪定位结构摆动，属于静态防摇，无法实时追踪四爪定位结构相对于船体的摆角变化情况，如果船体的摇摆比较激烈、摇摆频率较大，该结构的防摇效果并不理想；

3、采用船侧打捞、船尾起吊的方式，利用四爪定位结构与门架的连接结构来限定漂浮物的横向摇摆，但是在实际操作中，打捞船在恶劣海况条件下横向摇摆是比较激烈的，因此该连接结构受力会比较恶劣，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种在高海况环境下，能够实时追踪被打捞的漂浮物与打捞船间相对摆角，实现动态防摇，并且无需人工手动控制的漂浮物打捞装置的防摇结构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种漂浮物打捞装置的防摇结构，其特征在于：

在打捞船的船身一侧，朝向船身外部横向伸出长形的起升臂，起升臂伸出端端部固定一块支板，

支板前、后两侧通过两根成倒“八”字形对称排布的倾斜铰接杆铰接悬挂一个卡抓支架，支板和卡抓支架的中心位于同一垂直线上，

在同一水平投影面上，铰接杆中心线的延长线穿过支板中心，并且与起升臂中心线垂直，

在卡抓支架的左侧和/或右侧铰接配置倾斜的液压油缸，液压油缸的上端铰接在支板上，如果液压油缸的数量为两个，则两个液压油缸关于支板的中心线对称排布，

液压油缸中心线和起升臂中心线位于同一垂直面内，

打捞船安装角度传感器，角度传感器控制液压油缸中活塞杆的伸缩。