[发明专利]星对星SAL成像中跟瞄光束偏移修正方法

权利要求书

1.一种星对星SAL成像中跟瞄光束偏移修正方法，该方法包括下列顺序的步骤：

（1）利用探测器对目标实施跟踪，实时检测目标运动的角方位和速度；

（2）对获取的目标运动角方位曲线进行小波变换，检测目标运行中的奇异点，判断是否有非目标星体导致的光束偏移出现，若判断结果为是，则利用卡尔曼滤波算法进行滤波，通过最小二乘曲线拟合出最小二乘拟合多项式，启动记忆跟踪程式，在记忆跟踪条件下对目标实施成像；否则，返回步骤（1）；

（3）在记忆跟踪下对目标成像的过程中，继续对探测器获取的位置偏差信息进行处理，直到检测非目标星移出视场，恢复正常跟踪。

2.根据权利要求1所述的星对星SAL成像中跟瞄光束偏移修正方法，其特征在于：所述的探测器采用四象限探测器。

3.根据权利要求1所述的星对星SAL成像中跟瞄光束偏移修正方法，其特征在于：通过小波变换进行奇异点检测，是先将信号x(t)在不同尺度上用一个平滑函数θ(t)进行平滑处理，然后再对信号x(t)的一阶导数或二阶导数进行分析以检测出其信号突变位置。

4.根据权利要求1所述的星对星SAL成像中跟瞄光束偏移修正方法，其特征在于：所述的卡尔曼滤波算法如下：

X(k+1)＝F(k)X(k)+w(k)                           （1）

z(k)＝H(k)X(k)+u(k)                             （2）

式中：X(k)为当前时刻的方位滤波值；F(k)为系统参数；X(k-1)为前一时刻的方位测量值；w(k)为白噪声采样；z(k)为当前时刻的方位预测值；H(k)为测量因子；u(k)为均值为0、方差为的白噪声；

设{z(0)，z(1)，…，z(k)，…}是从0时刻开始的所有观测值的集合，则根据射影理论，最优估计是X(t)在由{z(0)，z(1)，…，z(k-1)}形成的线性流形L(z(0)，z(1)，…，z(k-1))上的射影：

X(t|t-1)＝proj(X(k)|z(0),z(1),...，z(k-1))       （3）。