[发明专利]一种基于面积的曲线亚像素配准方法有效
申请号: | 201210208358.4 | 申请日: | 2012-06-21 |
公开(公告)号: | CN102955895A | 公开(公告)日: | 2013-03-06 |
发明(设计)人: | 陈凤祥;王士嘉;章桐 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06F19/00 | 分类号: | G06F19/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 面积 曲线 像素 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种曲线配准方法,尤其是涉及一种基于面积的曲线亚像素配准方法。
背景技术
有关曲线亚像素配准的方法,目前国内外所使用的方法基本都是peak find配准方法,但是没有找到该方法相关的专利。peak find配准方法利用求解两曲线的顶点间的位移量获得曲线间的位移量。虽然该方法简单易行,但是在位移量低于一个像素值或者信号带有较大噪声的条件下,计算精度很低。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种有效提高计算精度、方法简单、容易实现的基于面积的曲线亚像素配准方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种基于面积的曲线亚像素配准方法,该方法包括以下步骤:
1)通过信号检测器获得相互间有延迟时间且带有噪声的第一信号和第二信号,并将获得的两组信号存入存储器中;
2)处理器调用存储器中的第一信号和第二信号,对其进行滤波处理,并对信号进行分析,计算信号的最大幅值,确定用于计算的幅值区间以及信号的拟合多项式;
3)处理器根据所述的幅值区间和拟合多项式得到积分区间;
4)处理器在所述的积分区间内计算两组信号间的面积,根据面积计算出两组信号间的延迟时间,并将结果显示在显示屏中。
所述的滤波处理为boxcar处理。
所述的确定用于计算的幅值区间是指:用于计算的幅值上限与第一信号和第二 信号的幅值上限的比例系数均为λ1,用于计算的幅值下限与第一信号和第二信号的幅值下限的比例系数均为λ2。
所述的拟合多项式是指:采用多项式拟合的方法,第一信号的幅值y1拟合为 第二信号的幅值y2拟合为 其中ai,bi分别为第一信号和第二信号拟合后的多项式系数,n为拟合多项式的次数。
所述的步骤3)中得到积分区间的具体步骤如下:
31)求解
32)采用多项式求根的方法得到方程 的所有精确解向量 根据公式 即可解得 采用多项式求根的方法得到方程 的所有精确解向量 根据公式 即可解得 即可得到第一信号的积分区间 其中A1为第一信号的最大幅值;
同理,得到第二信号的积分区间
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