[发明专利]猪胴体自动砍边机

说明书

技术领域

本发明涉及肉类屠宰加工机械，既一种猪胴体自动砍边机。

背景技术

目前，在我国生猪屠宰企业中猪胴体开边机械设备不外乎以下几种：进口全自动砍边机、进口手动劈半锯、桥式电锯等。进口全自动砍边机虽然砍边效率高，效果好，但是价格昂贵，一般仅适合大型屠宰企业。进口手动劈半锯虽然价格不贵，但是对操作工人的技术素质和熟练程度要求很高，而且操作工人的劳动强度大，所以生产能力不高。桥式电锯一般采用圆形锯齿开边，在整个开边过程中锯齿因连续摩擦生热易产生高温，若散热效果不好很容易把肉烧焦影响肉质，而且产能也不高，所以开边效果不是很好。

发明内容

为了克服上述问题的不足, 本发明提供了一种生产效率高、砍边效果好、生产成本低的新型猪胴体砍自动边机。 

这种猪胴体自动砍边机，含有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、地轨水平移动装置、喷淋消毒装置，其特征在于，机架升降装置包括有四个立柱，机架活动的、水平的安装在四个立柱上，刀头架前后行走装置安装在机架上，刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上；地轨水平移动装置安装在立柱下端下固定板下面，喷淋消毒装置安装在机架两侧的砍刀旁边。

机架升降装置包括有四个立柱、机架、上固定板、下固定板、固定套、直线轴承、轴承座、升降电机、链轮、链条、拉簧和刹车装置；立柱用上固定板、下固定板和固定套连成整体，机架与立柱通过直线滑动轴承连接，升降电机装在上固定板上，通过链条传动带动机架沿立柱上下滑动；另外机架用四根拉簧拉住，拉簧上端固定在上固板上，这样做的目的是可以减小电机的负荷。

刀头架前后行走装置包括有两个水平导向轴、水平滑动直线轴承、刀头架及两个前后行走气缸；两个水平导向轴平行安装在机架上，刀头架通过水平滑动轴承套在两个导向轴上并和两个气缸相连，由两个气缸控制实现前、后、快、慢移动。

刀头动作装置包括一个电机，电机安装在刀头架支承板上，左、右刀臂套装在电机的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有摆杆；电机转动时偏心轴带动左、右刀臂运动，实现左、右刀的上下砍刀动作；

顶轮装置包括一个顶轮，顶轮通过销轴装在顶轮支承座上，顶轮支承座通过轴安装在顶轮座上，顶轮支承座可绕轴转动；顶轮座和刀头架用铰轴连接，尾部装有调节丝杆，用来调节顶轮与砍刀的位置。

扣爪装置包括扣爪，扣爪座、扣爪气缸、转动臂和扣爪轮；扣爪座用螺钉固定在刀头罩上，扣爪气缸通过两边的铰链轴安装在扣爪座上；扣爪臂一端安装在扣爪座的转动轴上，另一端与扣爪气缸的杆端相连，扣爪气缸动作时扣爪臂可自由转动；扣爪轮座与转动臂通过轴相连，扣爪轮装在扣爪轮座上。

地轨水平移动装置包括立柱下端固定板下面装的四个滚轮，滚轮卡在轻轨上，下固定板中间装有一台减速电机，通过链轮与滚轮相连，带动整个机身沿轻轨移动，用来实现砍边机与自动线运动的同步。       

喷淋消毒装置包括升降机架内两侧装的喷淋水管，喷淋水管可对刀头罩和砍刀上残留的肉沫进行冲洗；刀头罩内设计有热水管，热水通过喷水口对砍刀进行高温消毒；升降机架下装有接水槽，水经排水管排出。

本新型猪胴体自动砍边机的工作过程如下：当自动线上的猪胴体到达砍边位置时升降电机开始动作，通过链条传动机架开始上升。同时扣爪气缸动作，扣爪气缸、扣爪臂和扣爪轮水平伸直。地轨水平移动电机启动，通过链条传动整个机架水平移动，保证其与屠宰自动线运动的同步。当机架升至一定高度后，前后行走气缸开始动作，把砍刀推至猪胴体上方。然后扣爪气缸换向动作，扣爪轮向下运动，最后用扣爪轮和顶轮抱紧猪胴体。抱紧动作的同时，刀头动作电机启动，左右砍刀处于砍肉动作状态。整个扣猪动作完成后机架开始下降，直至左右砍刀把猪胴体完全劈开。然后刀头架缩回到一定位置，机架升到一定高度后停止。此时冲淋系统和消毒系统启动，完成清洗和消毒工作。当检测到下一头猪时，重复上面的动作循环。

本新型发明的优点是：1、具有自动化程度高、节省人力、劈半准确、断面质量好、肉损少、肉品质量好、卫生安全等特点。2、结构紧凑、操作方便、噪声低、成本低、不同类型的生猪屠宰线均适用。 

附图说明

图1是本发明产品的侧视图  

图2是本发明的剖视图