[发明专利]一种矿用单轨吊机车齿轨驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用单轨吊机车齿轨驱动装置，属于矿用机械技术领域。

背景技术

单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤等。目前，国内的单轨吊机车主要是靠胶套驱动轮与轨道腹板间的摩擦产生牵引力驱动机车行走。由于煤矿井下的工作环境比较复杂，当轨道处于湿滑状态或当机车在爬较大坡道时，胶套驱动轮会产生打滑现象，此时就不能产生足够的牵引力，无法满足正常使用。因此，单轨吊机车采用单一的胶套驱动轮驱动方式存在使用局限性，难以适应多种复杂工况的运输需求。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本发明提供一种矿用单轨吊机车齿轨驱动装置，该装置能提供较大的牵引力，避免打滑现象，有效地解决煤矿井下单轨吊机车使用过程中牵引力不足的问题。

本发明通过以下技术方案实现上述目的：本矿用单轨吊机车齿轨驱动装置，包括齿轨驱动装置和轨道部分，齿轨驱动装置包括机架支撑部分、制动部分、承重轮组件部分和驱动部分；机架支撑部分包括机架和连接板，连接板通过螺钉安装在机架上；制动部分包括制动闸块、制动闸杆、制动摆臂、制动油缸和制动弹簧，制动闸杆穿过机架的支撑孔与制动闸块和制动摆臂连接，制动摆臂与制动油缸连接，制动弹簧固定在制动油缸上；承重轮组件部分包括承重轮和承重轮安装销轴，承重轮通过承重轮安装销轴安装在机架上；驱动部分包括驱动马达和驱动齿轮，驱动马达通过螺钉固定在连接板上，驱动马达的花键轴与驱动齿轮连接；轨道部分包括轨道和齿轨，轨道和齿轨焊接为一体，机架安装在轨道上；

进一步地，轨道一端设有齿轨导入段。 

本发明的有益效果是：当机车运行至湿滑或大坡道路段，本装置采用齿轨驱动装置和胶套驱动轮驱动装置结合驱动，利用齿轮和齿轨传动的高效率特性，提供较大的牵引力，避免了打滑现象，使其能够满足正常使用，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明整体结构的轴测图；

图2是本发明主视图；

图3是图2的剖面图；

图4是齿轨导入段示意图。

图中：1、轨道，111、齿轨导入段，2、制动闸块，3、制动闸杆，4、销轴，5、开口销，6、制动摆臂，7、制动油缸，8、制动弹簧，9、驱动马达，10、螺钉，11、连接板，12、机架，13、承重轮，14、承重轮安装销轴，15、齿轨，16、驱动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，本发明由齿轨驱动装置和轨道部分组成，齿轨驱动装置由机架支撑部分、制动部分、承重轮组件部分和驱动部分构成；机架支撑部分包括机架12和连接板11，连接板11通过螺钉10安装在机架12上；制动部分包括制动闸块2、制动闸杆3、制动摆臂6、制动油缸7和制动弹簧8，制动闸杆3穿过机架12的支撑孔与制动闸块2和制动摆臂6连接，制动摆臂6与制动油缸7连接，制动弹簧8固定在制动油缸7上，所述制动闸杆3与制动摆臂6、制动摆臂6与机架12、制动摆臂6与制动油缸7之间均采用销轴4和开口销5连接；承重轮组件部分包括承重轮13和承重轮安装销轴14，承重轮13通过承重轮安装销轴14安装在机架12上；驱动部分包括驱动马达9和驱动齿轮16，驱动马达9通过螺钉10固定在连接板11上，驱动马达9的花键轴与驱动齿轮16连接；轨道部分包括轨道1和齿轨15，轨道1和齿轨15焊接为一体，机架12安装在轨道1上。

如图4所示，作为本发明的改进，所述轨道1一端设有齿轨导入段111，便于齿轨驱动装置从轨道1的一端推入轨道1。

使用时，将轨道1和齿轨15焊接为一体。将由机架12、连接板11组成的机架支撑部分用螺钉10安装成型；将由制动闸块2、制动闸杆3、制动摆臂6、制动油缸7和制动弹簧8组成的制动部分通过销轴4和开口销5安装成型，并将该部分整体安装在机架12上；将承重轮组件部分，包括承重轮13，通过承重轮安装销轴14安装固定于机架12上；将由驱动马达9和驱动齿轮16组成的驱动部分通过螺钉10安装成型，并将该部分整体固定在连接板11上。将齿轨驱动装置从轨道1的一端（该端不带齿轨15，齿轨驱动装置导入齿轨15时设有专门的齿轨导入段111）推入轨道。

机车行驶至有齿轨15段时，安装在齿轨驱动装置上的驱动马达9带动驱动齿轮16与齿轨15啮合传动，可提供较大的牵引力，齿轨驱动单元开始驱动机车行走,可避免打滑现象。承重轮组件可承载该驱动装置的整体重量，实现该齿轨驱动装置在轨道面的行走，制动部分可实现单轨吊机车的紧急制动和工作制动，提高机器作业时的安全性和可靠性。