[发明专利]电动车及其总线控制系统

权利要求书

1.一种电动车的总线控制系统，包括依次连接的电机、控制模块和功能模块，所述功能模块包括电流指示、速度指示等信号模块，所述控制模块和功能模块之间采用两根总线连接，其特征在于，所述总线控制系统还包括：

位于总线两端的、分别与所述控制模块和功能模块相连、将原传输信号转化为差分信号进行传输的第一差分电路模块和第二差分电路模块。

2.如权利要求1所述的总线控制系统，其特征在于：所述第一差分电路模块包括差分芯片U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2和电容C3；

所述差分芯片U1的输入端D、输出端R分别接所述控制模块的第一输出端与第二输出端，所述电阻R1接在所述差分芯片U1的输入端D与直流电源之间，所述电阻R2接在所述差分芯片U1的输出端R与直流电源之间，所述差分芯片U1的两个使能端DE、/RE同时接所述控制模块的控制信号输出端，所述电阻R3接在所述使能端DE、/RE的公共连接端与地之间，所述差分芯片U1的接地端GND接地，所述差分芯片U1的电源端VCC接直流电源，所述电容C3接在所述差分芯片U1的电源端VCC与地之间，所述差分芯片U1的两个输入/输出端A、B分别连接所述总线，所述电阻R4、电容C1分别并接在所述差分芯片U1的输入/输出端A与直流电源之间，所述电阻R5、电容C2分别并接在所述差分芯片U1的输入/输出端B与地之间。

3.如权利要求1或2所述的总线控制系统，其特征在于：所述第二差分电路模块包括差分芯片U2、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C4、电容C5和电容C6；

所述差分芯片U2的两个输入/输出端A、B分别接所述总线，所述电阻R9、电容C4分别并接在所述差分芯片U2的输入/输出端A与直流电源之间，所述电阻R10、电容C5分别并接在所述差分芯片U2的输入/输出端B与地之间，所述差分芯片U2的接地端GND接地，所述差分芯片U2的电源端VCC接直流电源，所述电容C6接在所述差分芯片U2的电源端VCC与地之间，所述差分芯片U2的输入端D、输出端R分别接所述功能模块的第一输入端与第二输入端，所述电阻R6接在所述差分芯片U2的输入端D与直流电源之间，所述电阻R7接在所述差分芯片U2的输出端R与直流电源之间，所述差分芯片U2的两个使能端DE、/RE同时接所述功能模块的控制信号输出端，所述电阻R8接在所述使能端DE、/RE的公共连接端与地之间。

4.一种电动车，包括一个总线系统，所述总线系统包括依次连接的电机、控制模块和功能模块，所述功能模块包括电流指示、速度指示等信号模块，所述控制模块和功能模块之间采用两根总线连接，其特征在于，所述总线控制系统还包括：

位于总线两端的、分别与所述控制模块和功能模块相连、将原传输信号转化为差分信号进行传输的第一差分电路模块和第二差分电路模块。

5.如权利要求4所述的电动车，其特征在于：所述第一差分电路模块包括差分芯片U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2和电容C3；

所述差分芯片U1的输入端D、输出端R分别接所述控制模块的第一输出端与第二输出端，所述电阻R1接在所述差分芯片U1的输入端D与直流电源之间，所述电阻R2接在所述差分芯片U1的输出端R与直流电源之间，所述差分芯片U1的两个使能端DE、/RE同时接所述控制模块的控制信号输出端，所述电阻R3接在所述使能端DE、/RE的公共连接端与地之间，所述差分芯片U1的接地端接地，所述差分芯片U1的电源端VCC接直流电源，所述电容C3接在所述差分芯片U1的电源端VCC与地之间，所述差分芯片U1的两个输入/输出端A、B分别连接所述总线，所述电阻R4、电容C1分别并接在所述差分芯片U1的输入/输出端A与直流电源之间，所述电阻R5、电容C2分别并接在所述差分芯片U1的输入/输出端B与地之间。

6.如权利要求4或5所述的电动车，其特征在于：所述第二差分电路模块包括差分芯片U2、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C4、电容C5和电容C6；

所述差分芯片U2的两个输入/输出端A、B分别接所述总线，所述电阻R9、电容C4分别并接在所述差分芯片U2的输入/输出端A与直流电源之间，所述电阻R10、电容C5分别并接在所述差分芯片U2的输入/输出端B与地之间，所述差分芯片U2的接地端GND接地，所述差分芯片U2的电源端VCC接直流电源，所述电容C6接在所述差分芯片U2的电源端VCC与地之间，所述差分芯片U2的输入端D、输出端R分别接所述功能模块的第一输入端与第二输入端，所述电阻R6接在所述差分芯片U2的输入端D与直流电源之间，所述电阻R7接在所述差分芯片U2的输出端R与直流电源之间，所述差分芯片U2的两个使能端DE、/RE同时接所述功能模块的控制信号输出端，所述电阻R8接在所述使能端DE、/RE的公共连接端与地之间。