[发明专利]折叠式土方输运机实时监控系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种地下空间开挖工程技术领域的监控装置，特别涉及一种在地下空间开挖过程中，用于实时监测和自动控制可移动折叠式土方输运机械的系统及方法。

背景技术

近年来，由于城市建设和经济发展的需要，地下空间的开发和利用越来越受到人们的重视。基坑工程呈现出了开挖面积大、开挖深度深、形状复杂、支护结构型式多样和周边环境保护要求严格等特点。同时随着工程的施工周期的逐渐缩短，使得采用传统的基坑开挖、运输方法很难以满足工程的需要。因此，利用移动折叠式土方输送机进行地下空间开挖的土方运输显得非常重要。但是，目前可移动折叠式土方输送机主要是由现场施工人员来控制，这种人工控制方式经济效率低，而且存在一定的全隐患，所以，目前亟需开发一种适用于实时监控可移动折叠式土方输运机械运行情况的无线报警系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠式土方输运机实时监控系统及方法，能够在地下空间开挖时对土方输运机进行无线监测、故障报警和远程控制发生故障的土方运输机停止运行。

为解决上述问题，本发明提供一种折叠式土方输运机实时监控系统，包括：

转动测速传感模块，用于获取的土方输运机的从动轮的转速信号；

发射器，用于从所述转动测速传感模块接收所述转速信号，及根据预设的转速报警阀值和所述转速信号判断土方输运机为故障状态还是正常状态，并根据判断结果向接收控制器发送相应的故障信号或正常信号；

接收控制器，用于接收所述故障信号或正常信号，并在接收到所述故障信号时进行报警。

进一步的，在上述系统中，所述转动测速传感模块包括霍尔传感器和永久磁铁，所述永久磁铁设置于土方输运机从动轮上，所述霍尔传感器通过所述永久磁铁获取土方输运机的从动轮的转速信号，并将所述转速信号发送给所述发射器。

进一步的，在上述系统中，所述发射器包括：

第一中央控制器，用于接收所述转速信号，及根据预设的转速报警阀值和所述转速信号判断土方输运机为故障状态还是正常状态，并根据判断结果生成相应的故障信号或正常信号；

无线发射模块，用于向所述接收控制器发送所述故障信号或正常信号。

进一步的，在上述系统中，所述发射器还包括一报警指示灯，用于发出灯光报警信号。

进一步的，在上述系统中，所述第一中央控制器还用于在故障状态下启动所述报警指示灯。

进一步的，在上述系统中，所述接收控制器包括：

无线接收模块，用于接收所述故障信号或正常信号；

第二中央控制器，用于当接收到故障信号时启动声光报警装置；

声光报警装置，用于发出声光报警信号。

进一步的，在上述系统中，所述接收控制器还包括一远程开关，用于停止发生故障的土方输运机的运行。

进一步的，在上述系统中，所述第二中央控制器，还用于当接收到故障信号时启动所述远程开关。

根据本发明的另一面，提供一种折叠式土方输运机实时监控方法，包括：

步骤S1，转动测速传感模块获取土方输运机的从动轮的转速信号；

步骤S2，所述发射器从所述转动测速传感模块接收所述转速信号，及根据预设的转速报警阀值和所述转速信号判断土方输运机为故障状态还是正常状态，并根据判断结果向所述接收控制器发送相应的故障信号或正常信号；

步骤S3，所述接收控制器接收所述故障信号或正常信号，当接收到所述故障信号时进行报警。

进一步的，在上述方法中，所述转动测速传感模块包括霍尔传感器和永久磁铁，所述永久磁铁设置于土方输运机从动轮上，所述霍尔传感器通过所述永久磁铁获取土方输运机的从动轮的转速信号，并将所述转速信号发送给所述发射器。

进一步的，在上述方法中，所述发射器包括第一中央控制器和无线发射模块，所述步骤S2包括：

步骤S21，第一中央控制器从所述转动测速传感模块接收所述转速信号，及根据预设的转速报警阀值和所述转速信号判断土方输运机为故障状态还是正常状态，并根据判断结果生成相应的故障信号或正常信号；

步骤S22，无线发射模块向接收控制器发送所述故障信号或正常信号。

进一步的，在上述方法中，所述发射器还包括一报警指示灯，用于发出灯光报警信号。

进一步的，在上述方法中，步骤S21或步骤S22之后还包括：

所述第一中央控制器在故障状态下启动所述报警指示灯。