[发明专利]土方运输机群实时监控系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及地下空间建筑工程技术的报警装置领域，特别涉及一种土方运输机群实时监控系统及方法。

背景技术

在大城市地下工程建设领域，基坑的形状越来越复杂、规模也越来越庞大，但是工程的施工周期要求却越来越短，采用传统的基坑开挖及土方转移方法很难保证满足现代工程的需要。由此，业界出现了采用多台土方输运机械组合成土方运输机群的施工方案，这种土方运输机群可以实现长距离快速土方转移、显著缩短施工周期、减少劳动力的数量、节约成本。

目前的土方运输机的监控主要采用机械测量方式，即通过转速仪等装置，将土方运输机的动轮的转动情况变为电信号，采用有线的方式如通过导线将电信号传递给仪表以显示其工作状态，然而，这种监控方式仅适合对近距离的少量土方运输机进行监控，需要较多的现场工作人员配合，工人工作强度大，且效率很低。所以，这种现有的机械测量方式并不适合对远距离的土方运输机群进行监控，因此，为了保证土方运输机群能够协同运转，必须开发一套高效、实时的自动监控系统及方法，实时监测土方运输机群的运转情况，并在土方运输机群中的一台或多台土方运输机出现故障时报警通知现场工作人员，及远程控制土方运输机停止运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土方运输机群实时监控系统及方法，能够在地下空间开挖时对多台土方运输机进行无线监测、故障报警，并对发生故障的土方运输机及其前方联动运输机进行远程控制停运。

为解决上述问题，本发明提供一种土方运输机群实时监控系统，包括：

探测装置，用于监测土方运输机的从动轮的运转情况，并根据所述运转情况通过无线方式发送故障信号或正常信号给报警装置，其中，每台土方运输机至少有一个与其对应的探测装置；

报警装置，用于接收和处理所述故障信号或正常信号。

进一步的，在上述系统中，所述报警装置同时接收和处理多个探测装置的故障信号或正常信号。

进一步的，在上述系统中，还包括一远程开关，用于对发生故障的土方运输机及其前方联动运输机进行远程控制停运。

进一步的，在上述系统中，所述报警装置，还用于根据所述故障信号启动所述远程开关。

进一步的，在上述系统中，所述探测装置包括：

传感器，用于获取土方运输机的从动轮的运转信息；

发射器，用于根据所述运转信息发送故障信号或正常信号给报警装置。

进一步的，在上述系统中，所述传感器为霍尔传感器。

进一步的，在上述系统中，所述探测装置还包括一报警灯，用于发出故障报警光。

进一步的，在上述系统中，所述发射器还用于根据所述故障信号启动所述报警灯。

进一步的，在上述系统中，所述报警装置包括：

接收器，用于接收所述故障信号或正常信号，并根据所述故障信号启动所述声光报警器；

声光报警器，用于进行声光报警。

进一步的，在上述系统中，所述接收器还用于根据所述故障信号启动所述远程开关。

根据本发明的另一面，提供一种土方运输机群实时监控方法，包括：

每个探测装置监测与其对应的土方运输机的从动轮的运转情况，并根据所述运转情况发送故障信号或正常信号给报警装置；

报警装置处理所述故障信号或正常信号。

进一步的，在上述方法中，所述探测装置通过无线方式向所述报警装置发送故障信号或正常信号。

进一步的，在上述方法中，所述报警装置同时接收和处理多个探测装置的故障信号或正常信号。

进一步的，在上述方法中，报警装置处理所述故障信号的步骤之后，还包括：

所述报警装置根据所述故障信号启动远程开关；

所述远程开关对发生故障的土方运输机及其前方联动运输机进行远程控制停运。

进一步的，在上述方法中，每个探测装置监测与其对应的土方运输机的从动轮的运转情况，并根据所述运转情况发送故障信号或正常信号给报警装置的步骤包括：

探测装置的传感器获取土方运输机的从动轮的运转信息；

探测装置的发射器根据所述运转信息发送故障信号或正常信号给报警装置。

进一步的，在上述方法中，探测装置的发射器根据所述运转信息发送故障信号或正常信号给报警装置的步骤之后，还包括：

所述发射器根据所述故障信号启动所述探测装置的报警灯；

所述报警灯发出故障报警光。

进一步的，在上述方法中，报警装置处理所述故障信号或正常信号的步骤包括：