[发明专利]一种电动车变速器及变速控制方法

权利要求书

1.一种电动车变速器，包括变速齿轮箱(1)、驱动电机(2)和驱动电机控制器(3)；在所述的变速齿轮箱(1)的外壳内设置有输入轴(11)和输出轴(12)，在所述输入轴(11)和输出轴(12)之间通过换档机构传动，该换档机构包括换档齿轮组(13)、1档减速齿轮组(141)和2档减速齿轮组(142)，所述换档齿轮组(13)与1档减速齿轮组(141)啮合传动或与2档减速齿轮组(142)啮合传动；其特征在于，所述变速齿轮箱(1)还包括换档电机(15)，该换档电机(15)通过丝杆无极带动换档齿轮组(13)与1档减速齿轮组(141)啮合或与2档减速齿轮组(142)啮合；

还包括换档控制器(4)，该换档控制器(4)包括：

换档指令接收单元(41)，接收用户换档指令信息，并将该指令信息传给中心计算单元(43)；

输入速度检测单元(42)，检测变速齿轮箱(1)输入轴(11)的转速，并将该转速值传给中心计算单元(43)；

换档电机控制单元(45)，将中心计算单元(43)做出的换档电机正/反转时序指令转化为换档电机(15)能识别的动作信号，进而控制换档电机(15)的正转或反转；

输入速度控制单元(44)，将中心计算单元(43)做出的转速指令转化为驱动电机控制器(3)能识别的控制信号，进而通过驱动电机控制器(3)控制驱动电机(2)的转速；

中心计算单元(43)，根据换档指令信号到达时刻变速齿轮箱(1)输入轴(11)的转速、1档减速齿轮组的传动比、2档减速齿轮组的传动比，计算出换档过程中换档齿轮组(13)与1档减速齿轮组或2档减速齿轮组相啮合时输入轴(11)所需转速的转速指令信号发给输入速度控制单元(44)，计算换档电机(15)正/反转时序指令信号发给换档电机控制单元(45)。

2.根据权利要求1所述的电动车变速器，其特征在于，所述驱动电机(2)为直流无刷电机。

3.根据权利要求1所述的电动车变速器，其特征在于，所述用户指令信息包括换档指令信息和车转把控制信息。

4.根据权利要求1所述的电动车变速器，其特征在于，所述1档减速齿轮组的减速比为20∶1，2档减速齿轮组的减速比为10∶1。

5.如权利要求1所述的电动变速器的变速控制方法，其特征在于，包括步骤：

步骤S1，输入速度检测单元实时检测驱动电机的速度；

步骤S2，中心计算单元判断是否有换档指令，若否：则执行步骤S1，否则：若是1档换2档指令则执行步骤S31，若是2档换1档则执行步骤S41；

步骤S31，中心计算单元计算驱动电机在2档时的目标速度；

步骤S32，切断车转把给驱动电机控制器的控制信号，关闭驱动电机转矩输出；

步骤S33，换档齿轮组与1档减速齿轮组脱开；

步骤S34，驱动电机减速到在2档时的目标速度后换档齿轮组与2档减速齿轮组啮合；

步骤S35，将车转把的控制信号还给驱动电机控制器后执行步骤S5；

步骤S41，中心计算单元计算驱动电机在1档时的目标速度；

步骤S42，判断目标速度是否大于驱动电机最高速度，若否：则执行步骤S45，否则：执行：

步骤S43，切换车转把给驱动电机控制器的控制信号，关闭驱动电机转矩输出，车减速；

步骤S44，判断车速是否见到目标速度，若否：则执行步骤S43，否则：执行步骤S46；

步骤S45，切断车转把给驱动电机控制器的控制信号，关闭驱动电机转矩输出；

步骤S46，换档齿轮组与2档减速齿轮组脱开；

步骤S34，驱动电机减速到在1档时的目标速度后换档齿轮组与1档减速齿轮组啮合；

步骤S35，将车转把的控制信号还给驱动电机控制器后执行步骤S5；

步骤S5，换档结束。